Nordson EFD GV Series 取扱説明書

G V シリーズ自動ディスペンシングシステム

ガントリーロボット取扱説明書

™

ノードソンEFDの取扱説明書のpdf

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からダウンロードできます

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム

2www.nordsonefd.com/jp [email protected] +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

液剤塗布で世界をリードするノードソン EFD の高信頼性・高品質塗布システムをお買い上げいただきありがと

うございます。ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムは、工業塗布を目的として特別に設計されてお

り、長期にわたってトラブルがなく、生産性の高い運用を実現します。

本書をご覧いただくことで、自動ディスペンシングシステムを最大限に活用できます。

少し時間を取って本書をお読みいただき、本製品の操作や機能についてよく理解してください。また、当社が推奨

するテスト手順を実施いただくようお願いいたします。本書には、当社の 50 年以上に及ぶ工業塗布分野での経

験に基づく役立つ情報が掲載されていますので、ぜひ目をお通しください。

ご不明な点はほとんど本書で解決できるはずですが、サポートが必要な場合は、当社または正規代理店までご遠

慮なくお問い合わせください。お問い合わせ先の詳細は、本書の最終ページに記載しています。

ノードソンEFD からのお約束

ご購入いただきありがとうございます。

お買い上げいただいた装置は、世界一の品質を誇る精密塗布装置です。

当社は、お客様のビジネスに重きを置き、お客様にご満足いただけるよう全従業員一丸となって最善を尽くしま

す。

当社の装置や製品アプリケーションスペシャリストのサポートに少しでもご不満がある場合は、私に直接お電話

いただくか（米国内からは 800-556-3484、米国外からは+1-401-431-7000）、E メール

（[email protected]）にてご連絡ください。

ご満足いただけるまで問題の解決に当たることをお約束いたします。

重ねまして、当社の製品をお選びいただきましたことを心から感謝いたします。

Tara Tereso, 副社長

Tara

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目次 ............................................................................................................................................................................................................. 3

はじめに ..................................................................................................................................................................................................... 6

安全に関する手引 ..................................................................................................................................................................................... 7

ハロゲン化炭化水素溶剤の危険........................................................................................................................................................ 8

高圧液剤 ................................................................................................................................................................................................ 8

有資格者による操作 ............................................................................................................................................................................ 8

対象使用方法........................................................................................................................................................................................ 9

規制と認可 ............................................................................................................................................................................................ 9

作業者の安全のための注意 ................................................................................................................................................................ 9

防火 ......................................................................................................................................................................................................10

予防保全 ..............................................................................................................................................................................................10

消耗部品に関する重要な安全概要 .................................................................................................................................................11

誤作動時の対応 .................................................................................................................................................................................11

廃棄 ......................................................................................................................................................................................................11

本装置に特有の安全上の注意事項 .................................................................................................................................................12

仕様 ..........................................................................................................................................................................................................13

各部の名称 ..............................................................................................................................................................................................15

G4V シリーズシステムの各部の名称 ..............................................................................................................................................15

G8V シリーズシステムの各部の名称 ..............................................................................................................................................16

GV 操作ボックス ................................................................................................................................................................................17

スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................18

カメラ ...................................................................................................................................................................................................18

設置 ..........................................................................................................................................................................................................19

システムコンポーネントを開梱する ..................................................................................................................................................19

ロボットを配置し、各コンポーネントを設置・接続する..................................................................................................................20

カメラとディスペンサーの設置を確認する ......................................................................................................................................22

作業面を準備する ..............................................................................................................................................................................23

入力/出力端子を接続する（オプション） ..........................................................................................................................................24

システムの電源を入れる ....................................................................................................................................................................25

プログラミングの概要 ............................................................................................................................................................................26

プログラムとコマンドについて ..........................................................................................................................................................26

オフセットについて .............................................................................................................................................................................27

マークについて ....................................................................................................................................................................................28

DispenseMotion ソフトウェアの概要 ..............................................................................................................................................29

コマンドウィンドウ ..............................................................................................................................................................................30

[Primary View］画面とタブバー .....................................................................................................................................................31

[Primary View]画面の右クリック機能 ..........................................................................................................................................32

[Secondary View］画面 .................................................................................................................................................................33

パスビューの[Secondary View]画面 ...........................................................................................................................................34

水平ツールバーと垂直ツールバーのアイコン .................................................................................................................................35

セットアップコマンドアイコンと塗布コマンドアイコン ...................................................................................................................36

ナビゲーションとジョグウィンドウ ...................................................................................................................................................37

[System Setup] 画面 .....................................................................................................................................................................39

[Camera]画面、タブバー、およびアイコン ......................................................................................................................................40

[Camera Properties]ウィンドウ ...................................................................................................................................................41

[Template Match]ウィンドウと[Area]ウィンドウ ......................................................................................................................42

[Camera Setup]画面 ......................................................................................................................................................................43

キーパッド ............................................................................................................................................................................................43

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セットアップ .............................................................................................................................................................................................44

システムパラメーターを設定する .....................................................................................................................................................44

パスワード保護を設定する ................................................................................................................................................................47

システムの設定とキャリブレーションを行う（必須） .......................................................................................................................48

ロボットの機種とノズル検知器の選択を確認する ....................................................................................................................48

[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する .........................................................................................49

(ノズル検知器非搭載のシステムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする ..................................................56

Needle Z DetectまたはNeedle XY Adjustへのシステムの応答 ......................................................................................57

ロボットの機種を変更する ............................................................................................................................................................57

入力/出力を設定する .........................................................................................................................................................................58

特別な用途向けに入力/出力を設定する.........................................................................................................................................58

マークの検出方法を設定する（任意）...............................................................................................................................................59

システムによるZ高さ値の取得方法を設定する（任意） .................................................................................................................60

複数のプログラム間でのオフセット値の共有 .................................................................................................................................61

測定単位を設定する ..........................................................................................................................................................................62

システムを工場出荷時設定に戻す ...................................................................................................................................................62

プログラミング ........................................................................................................................................................................................63

プログラムの作成・実行方法 ............................................................................................................................................................63

プログラムへのコメントの追加方法 .................................................................................................................................................64

プログラムのロック/ロック解除方法 ...............................................................................................................................................65

ワーク上の経路または円の測定方法 ..............................................................................................................................................65

パターンの作成方法 ...........................................................................................................................................................................66

ドット塗布のサンプルプログラム ..................................................................................................................................................66

直線と円弧のサンプルプログラム .................................................................................................................................................66

円のサンプルプログラム .................................................................................................................................................................67

[Example]アイコンの使用方法 .......................................................................................................................................................67

並べられた複数のワークに塗布する方法 .......................................................................................................................................68

配列内の特定の塗布対象基材への塗布を無効にする方法 .........................................................................................................69

マークの作成方法 ..............................................................................................................................................................................70

マークの検出精度を高める方法 .......................................................................................................................................................71

プログラムでのマークや基準マークの使用方法 ............................................................................................................................72

マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法 ...............................................................................................................73

[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法 ................................................................................................................76

自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤の使用可能時間の設定方法 ....................................................................82

ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ....................................................................83

DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法 ................................................................................................84

操作 ..........................................................................................................................................................................................................87

システムを起動して、プログラムを実行する ....................................................................................................................................87

非常停止する ......................................................................................................................................................................................87

RUN/TEACHスイッチについて .......................................................................................................................................................87

QRコードをスキャンしてプログラムを実行する .............................................................................................................................88

吐出サイクル中に一時停止する ........................................................................................................................................................88

システムをパージする ........................................................................................................................................................................88

オフセットを更新する .........................................................................................................................................................................88

システムを終了する ............................................................................................................................................................................88

部品番号 ..................................................................................................................................................................................................89

アクセサリー ............................................................................................................................................................................................89

構成済み出力ケーブル .......................................................................................................................................................................89

スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................90

ノズル検知器 ......................................................................................................................................................................................90

高さセンサー .......................................................................................................................................................................................90

レンズキット .........................................................................................................................................................................................91

OptiSureソフトウェアキー ...............................................................................................................................................................91

取り付けブラケット .............................................................................................................................................................................92

目次（続き）

次ページに続く

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技術データ ..............................................................................................................................................................................................93

寸法 ......................................................................................................................................................................................................93

ロボット脚部取り付け穴テンプレート .............................................................................................................................................93

配線図 ..................................................................................................................................................................................................94

ディスペンサーポート .....................................................................................................................................................................94

外部制御ポート ..............................................................................................................................................................................94

入出力ポート ...................................................................................................................................................................................95

モーターポート（G4V） ..................................................................................................................................................................96

ホームセンサーポート ....................................................................................................................................................................96

入出力接続例 ..................................................................................................................................................................................97

付録A：コマンド機能リファレンス .........................................................................................................................................................98

付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順 ...........................................................................................................................124

カメラのスケールを設定する .........................................................................................................................................................124

(ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）ノズル検知器を設定する ....................................................................................125

カメラのフォーカス機能を使用してノズルワーク間のオフセット（Z間隔）を設定する ...........................................................126

付録C：DXFファイルのインポート ....................................................................................................................................................127

[DXF]画面の概要 ...........................................................................................................................................................................127

DXF のインポート環境を設定する ...............................................................................................................................................128

DXF ファイルをインポートする .....................................................................................................................................................129

Sort Path Byオプションの使用 ..................................................................................................................................................132

付録D：QRコードスキャンの設定......................................................................................................................................................134

付録E：マルチニードルの設定と使用 ................................................................................................................................................137

付録F：高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................142

付録G：I/Oピン機能の設定 ................................................................................................................................................................146

付録H：ソフトウェア更新プログラムをインストールするためのシステム設定 .............................................................................148

目次（続き）

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はじめに

本書には、ノードソン EFD GV シリーズ自動ディスペンシングシステムのすべてのコンポーネントの設置、セットアップ、プログ

ラミング、操作、およびメンテナンスに関する情報を記載しています。ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムは、事前

に設定したパターンでワークに液剤を塗布できます。このシステムは、ノードソン EFD の産業用シリンジバレル&バルブシステ

ム用に特別に設計・構成されています。自動ディスペンシングシステムは、スタンドアロンシステムとしても自動化ソリューショ

ンの中核としても柔軟にご使用いただけ、インライン搬送システム、回転テーブル、およびパレット組み立てラインに簡単に組

み込めます。

自動ディスペンシングシステムは、主に DispenseMotion™コントローラー、ロボット、および塗布システムの各コンポーネン

トから構成されています。ロボットは、コンピュータープログラムを実行して、特定のパターンで液剤をワークに塗布します。プ

ログラムは、DispenseMotion コントローラーにインストールされている DispenseMotion ソフトウェアで作成します。塗

布システムには接触タイプと非接触タイプがあり、液剤は吐出ノズルまたはディスペンスノズルから吐出されます。本書では便

宜上、チップまたはノズルを「吐出ノズル」と表記しています。

本ロボットは、高精度ビジョンカメラを採用しており、ワークの位置や向きのばらつきを考慮してワークごとに塗布プログラム

を自動調整します。これを実現するため、DispenseMotion ソフトウェアは対象ワークの位置を、プログラム内に画像ファイル

（マークファイル）として保存されている基準位置と±2.5 mm（0.098 インチ）以内の精度で比較します。本ロボットは、ワー

クのＸ位置、Ｙ位置、および回転角度の差を検出すると、塗布経路を調整して差を補正します。

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安全に関する手引

「注意」レベルの危険を伴う注意事項です。

これに従わない場合、低〜中程度の怪我の危険があります。

注意

取扱説明書をお読みください

当製品の適正な使用方法を理解するため、取扱説明書をお読みください。また、安全に関する注意事項を守

ってください。各作業や製品に関する個別の警告、注意事項は、それぞれの製品の取扱説明書の該当する個

所に記載されています。取扱説明書など必要な文書は、作業者が利用しやすい場所に置くようにしてくださ

い。

「警告」レベルの危険を伴う注意事項です。

これに従わない場合、死亡または重症を負う可能性があります。

警告

感電

感電する危険性があります。カバーを外す前に電源を切ってください。または電気機器を修理する前に、スイ

ッチの電源を切り、ロックアウトしてタグ付けしてください。わずかでも感電を感じた場合は、直ちにすべての

機器の電源を切ってください。問題が特定あるいは解決されない限り、装置を始動させないでください。

最大エア圧

製品マニュアルに特に明記されていない限り、最大エアー入力圧は7.0 bar（100 psi）です。それを超える場

合は、破損の恐れがあります。エアー入力圧は、定格が0 〜7.0 bar（0〜100 psi）の外部エアー圧レギュレ

ータを使って力をかけることになっています。

開放圧

加圧装置またはコンポーネントを開く、または調整もしくは修理する前には、油圧とエアー圧を開放してくだ

さい。

火傷

表面は熱くなっています。熱くなったバルブコンポーネントの金属表面には触れないでください。熱くなった

装置の周りでの作業で、接触を避けられない場合は、耐熱手袋や耐熱服を着用してください。熱くなった金属

面への接触を避けられなかった場合、怪我の原因となります。

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ハロゲン化炭化水素溶剤の危険

アルミニウム部品を使用している加圧装置に、ハロゲン化炭化水素溶剤は絶対に使用しないでください。加圧されている状態

では、アルミニウムと反応して爆発し、怪我や死亡、物的損害などを招く恐れがあります。ハロゲン化炭化水素溶剤には、以下

の元素が1種類以上含まれています。

元素記号接頭語

フッ素 F “フルオロ-”

塩素 Cl “クロロ-”

臭素 Br “ブロモ-”

ヨウ素 I “ヨード-”

詳しくは、使用する液剤のSDSをご確認いただくか、液剤の製造元にお問い合わせください。もし、ハロゲン化炭化水素溶剤

をご使用になる場合は、使用可能な部品について、ノードソンEFDまでお問い合わせください。

高圧液剤

高圧の液剤は、安全に保存されていない場合、非常に危険です。高圧装置の調整や修理を行う際は、その前に必ず液剤の圧

力を開放してください。高圧液剤の噴流はナイフのような切断性があり、重大な身体的損傷、切断、あるいは死を招く危険があ

ります。また、液剤が皮膚を貫通した場合、毒物中毒の恐れがあります。

警告

高圧液剤による怪我はいずれも重大です。怪我をした場合、あるいは怪我が疑われる場合は以下の措置をとってください。

• ただちに救急治療室へ行く

• 医師に、噴射による怪我の恐れがあることを伝える

• 以下の記述を医師に見せる

• 使用していた液剤の詳細を医師に告げる

医療的注意－エアレススプレーによる傷：医師への注意事項

皮膚への噴射による貫通は重大な外傷です。できるだけ早急に外科治療を行なうことが重要です。毒性を調べることに時間を

かけ、治療が遅れることがないようにしてください。毒性は、何らかのコーティングが血管に直接注入された場合に問題となり

ます。

有資格者による操作

製品の保有者には、ノードソンEFDの装置の据付、操作、修理が必ず有資格者によって行われることを確認する責任がありま

す。有資格者とは、担当する業務を安全に執り行なう訓練を受けた従業員や契約業者を指し、関連する安全規則や規制に関

する知識があり、その業務を執り行なう上で身体的に支障のない人をさします。

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安全に関する手引（続き）

対象使用方法

同梱されている資料に記載されている方法でご使用ください。それ以外の方法での使用の場合には、作業員の怪我、物的損害

の危険性があります。想定されていない使用には以下のものが含まれます。

• 適合しない液剤の使用

• ノードソンEFDで推奨していない改造

• 安全ガードやインターロックを取り除く、あるいは回避して接続

• 適合しない、あるいは破損した部品の使用

• ノードソンEFDで推奨していない補助装置の使用

• 最大定格を超えた状況での装置の操作

• 爆発性雰囲気での装置の操作

規制と認可

すべての装置が、使用される環境において定格で認可されたものであるかご確認ください。据付、操作、修理の方法が本書で

説明している方法と違う場合、装置に与えられている認可内容は無効となります。ノードソンEFDが指定した以外の方法でコ

ントローラを使用した場合、装置の提供する保護が正常に機能しない可能性があります。

作業者の安全のための注意

怪我を避けるため、以下の注意事項を守ってください。

• 資格を持たない方は、操作や修理を行なわないでください。

• 常に、安全ガード、扉、カバーには傷がなく、自動インターロックが適正に作動するか確認してください。そうでない場合

は、ご使用を避けてください。また、安全装置を取り除いたり、回避して接続したりしないでください。

• 稼動中の装置には近づかないでください。稼働中の装置の調整や修理を行なう際は、電源を切り、装置が完全に停止す

るまでお待ちください。予期せぬ動作を防止するため、電源を切り、装置の安全性をご確認ください。

• スプレー範囲や、その他の作業範囲において、十分換気されているかご確認ください。

• シリンジを使用する際、常にシリンジ先端（吐出部）を作業側に向け、身体や顔の方向には向けないようにしてください。ま

た、シリンジを使用していないときには、先端（吐出部）を下に向けて保管してください。

• ご使用になるすべての液剤の安全データシート（SDS）を入手して内容をお読みください。液剤の安全な取り扱いと使用

については、製造元の指示に従い、また、推奨されている保護装備を使用してください。

• 囲ったり、その他の方法で保護できない熱い表面、鋭利なエッジ、高エネルギーの電気回路、可動パーツなど、怪我防止

のために作業現場から完全に排除できない、目立たない危険にも注意してください。

• 非常停止ボタン、シャットオフバルブ、消火器の保管されている場所をご確認ください。

• 真空排気ポートのノイズに長時間さらされることを原因とする難聴から保護するため、聴力保護具を着用してください。

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防火

火災や爆発防止のため、下記の注意事項を守ってください。

• 静電スパークやアーク放電に気づいたら、直ちに装置の運転を停止してください。原因が特定あるいは解決されない限

り、装置を始動させないでください。

• 引火性の液剤を使用または保管している場所での喫煙、溶接、研磨、火の使用はしないでください。

• 液剤の使用温度は、製造元の推奨範囲を守ってください。温度監視装置や制限装置が適正に機能していることを確認し

てください。

• 揮発性粒子やガスが危険レベルの濃度にならないよう適正な換気を行なってください。地域の規定やSDSの指示に従っ

てください。

• 可燃性液剤を使用中に、作動中の電気回路を切断しないでください。火花が発生しないよう、先にスイッチを切ってから

電源を切ってください。

• 非常停止ボタン、シャットオフバルブ、消火器の保管されている場所をご確認ください。

予防保全

本製品を継続的に問題なくご使用していただくために、予防保全として下記の確認を行うことを推奨しています。

• チューブが継手の接続部に適切に接続されているかどうか定期的に確認して、必要に応じて正しく固定してください。

• チューブに亀裂や汚染がないか確認して、必要に応じてチューブを交換してください。

• すべての配線接続が緩んでないか確認して、必要に応じて締めてください。

• クリーニング：前面パネルの汚れを取り除くには、清潔で柔らかい布を、中性洗剤で湿らせてご使用ください。前面パネル

の材質を傷つける恐れがありますので、強溶剤（MEK、アセトン、THFなど）は絶対に使用しないでください。

• メンテナンス：清潔なドライエアーのみをご使用ください。本製品は、それ以外の定期的なメンテナンスは必要ありませ

ん。

• 試験：本書の該当する項目で、装置の機能や性能の動作確認を行なってください。不良品や不具合品は交換いたします

ので、ノードソンEFDにご返却ください。

• 当装置用に設計された交換部品のみをご使用ください。さらに詳細な情報とご相談については、ノードソンEFDの担当者

までお問い合わせください。

安全に関する手引（続き）

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消耗部品に関する重要な安全概要

シリンジ、カートリッジ、ピストン、先端キャップ、エンドキャップ、ノズルなど、ノードソンEFDの消耗部品はすべて、1回のみの使

用を想定して製造されています。このようなコンポーネントをクリーニングし、再利用しようとすると、塗布の精度が低下し、怪

我の危険性が高まります。

ディスペンシングアプリケーションに適した保護装備や保護服を必ず着用し、以下のガイドラインを厳守してください。

• シリンジやカートリッジを加熱するときには温度が38 ℃を超えないようにしてください。

• 一度使用した後は、現地の条例に従ってコンポーネントを廃棄してください。

• コンポーネントのクリーニングには、強溶剤（MEK、アセトン、THFなど）を使わないでください。

• カートリッジリテーナシステムとバレルローダーのクリーニングには中性洗剤のみ使用できます。

• 液剤の無駄を防ぐため、ノードソンEFD SmoothFlow™ピストンを使用してください。

誤作動時の対応

もしシステムやシステムのいずれかの装置が誤作動を起こした場合は、ただちにシステムを停止し、以下の手順に従ってくださ

い。

1. システムの電源を切り、ロックアウトします。油圧式遮断弁および空気式遮断弁を使用している場合は、バルブを閉じて

圧力を開放してください。

2. ノードソンEFDのエア式ディスペンサをご使用の場合は、シリンジをアダプタアセンブリから取り外します。ノードソン

EFD電気機械式ディスペンサをご使用の場合は、シリンジのリテーナのネジをゆっくりと外し、シリンジをアクチュエータ

から取り外します。

3. 誤作動の原因を特定し、解決してからシステムを再起動します。

廃棄

装置や液剤の廃棄方法は、地域の規制に従ってください。

安全に関する手引（続き）

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本装置に特有の安全上の注意事項

以下では、ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムに特有の安全上の注意事項について説明しています。

欧州共同体

欧州共同体安全指令（CE）の要件を満たすには、ロボットをエンクロージャー内に設置する必要があります。エンクロージャ

ーは、オペレーターがロボットの作業エリアに入れないようにするためのもので、ロボットの動作中にドアスイッチが開かれた

場合に非常停止信号を生成します。

警告

8 ピン入出力安全プラグは、スタート/ストップボックスをバイパスする場合のみ取り付けてください。なお、安全プラグを取り

付けた人は、安全に関する一切の責任を負うものとします。

設置場所

以下の環境でのロボットの保管、設置、および運用は避けてください。

• 0〜40℃（50〜104°F）から外れる温度、20〜95%から外れる湿度

• 直射日光

• 電気ノイズ

• 引火性・腐食性ガス

• 粉塵、鉄粉

• 水・油・化学薬品の飛沫がある場所

• 放射性物質、磁場、真空室

電源と接地

• ロボットとアクセサリーは、適切に接地された電源に接続してください。

• システムが適切な電圧に接続されていることを確認してください。

運用とメンテナンス

• ロボットを動作させる前に、集塵システムの電源を入れてください。

• ねじや液体などの異物をロボットの中に落としたり、こぼしたりしないでください。

• ロボットに過剰な負荷をかけないでください。

• 動作中のロボットには手を触れないでください。ワークや液剤の出し入れは、必ずロボットの停止中に行ってください。

• 治具や工具を変更する際は、事前にシステムの電源を切り、ロックアウト（鍵掛け）してください。

• 清掃には中性洗剤を必ず使用してください。アルコール、ベンジン、およびシンナーは使用しないでください。

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仕様

注記：仕様と技術的詳細は、予告なく変更される場合があります。

項目/機種 G4V G8V

軸数 3 3

最大動作範囲（X/Y/Z） 400 / 400 / 100 mm

（16 / 16 / 4 インチ）

800 / 800 / 100 mm

（31 / 31 / 4 インチ）

ツールの最大積載量 3.0 kg（6.6 lb） 8.0 kg（17.6 lb）

重量 63.5 kg（140.0 lb） 181.5 kg（400.1 lb）

寸法* 833W x 382H x 730D mm

（33W x 15H x 29D インチ）

1,489W x 534H x 1,160D mm

（59W x 21H x 46D インチ）

最高速度（XY / Z） 500 / 320 mm/秒

（20 / 13 インチ/秒）

800 / 320 mm/秒

（31 / 13 インチ/秒）

駆動方式 5 相マイクロステッピングモーター XY 軸：サーボモーター

Z 軸：5 相マイクロステッピングモーター

記憶容量 PC の記憶装置 PC の記憶装置

データ保管 PC の記憶装置/USB PC の記憶装置/USB

汎用 I/O ポート

入力端子 x 8、出力端子 x 8

（オプションで、入力端子 x 16、出力端

子 x 16）

入力端子 x 8、出力端子 x 8

（オプションで、入力端子 x 16、出力端

子 x 16）

駆動方法 PTP と CP PTP と CP

塗布コントローラー外部外部

入力 AC（電源へ） AC100〜240 V、±10%、

50/60 Hz、20 A 以下、420 W

AC220 V、±10%、50/60 Hz、

10 A 以下、420 W

補間 3 軸（3D 空間） 3 軸（3D 空間）

繰り返し精度** ±0.02 mm/軸 ±0.1 mm/軸

使用温度 10〜40°C（50〜104°F） 10〜40°C（50〜104°F）

ビジョンペンシルカメラ CCD スマートカメラ

DispenseMotion ソフトウェアありあり

ノズル検知オプションオプション

高さ検知オプションオプション

認証 CE、RoHS、WEEE、中国版 RoHS

*寸法には、DispenseMotion コントローラー、治具用プレート、および支柱は含まれていません。その他の寸法については、

「寸法」（93ページ）を参照してください。

**繰り返し精度の結果は、測定方法によって異なる場合があります。

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仕様（続き）

RoHS标准相关声明标准相关声明 (中国RoHS有害物質宣言)

产品名称

部品名

有害物质及元素

有毒・有害物質と元素

铅

鉛

(Pb)

汞

水銀

(Hg)

镉

カドミウム

(Cd)

六价铬

六価クロム

(Cr6)

多溴联苯

多臭素化

ビフェニル

(PBB)

多溴联苯醚

ポリ臭素化ジフ

ェニルエーテル

(PBDE)

外部接口

外部電気接続 X00000

O:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006限定要求。

この部品の均質物質が含む有毒・有害物質が、EIP-A、EIP-B、EIP-Cのカテゴリーにおいて、SJ/T11363-2006に定める制限量未満

であることを意味します。

X:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006限定要求.

この部品の均質物質が含む有毒・有害物質が、EIP-A、EIP-B、EIP-Cのカテゴリーにおいて、SJ/T11363-2006に定める制限量以上

であることを意味します。

WEEE指令

本装置はWEEE指令2012/19/EUの下、欧州連合の規制の対象となります。本装置の適切な廃棄方法について

は、www.nordsonefd.com/WEEEを参照してください。

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ペンシルカメラ

DispenseMotion

コントローラー

液剤塗布用シリンジバレル

各部の名称

G4V シリーズシステムの各部の名称

支柱（各種サイズ）

治具用プレート

モニターとキーボード

（マウスは図示されてい

ません）

GV 操作ボックススタート/ストップボックス

X 軸

Z 軸

Y 軸

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G8V シリーズシステムの各部の名称

各部の名称（続き）

CCD スマー

トカメラ

液剤塗布用シリンジ

バレル

支柱（各種サイズ）

治具用プレート

DispenseMotion

コントローラー

モニターとキーボード（マウ

スは図示されていません）

GV 操作ボックススタート / ストップ

ボックス

X 軸

Y1 軸

Y2 軸

Z 軸

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各部の名称（続き）

GV 操作ボックス

SVC USB ポート（ソフトウェアのバージョンアップ用）

電源スイッチ

ポート機能

Dispenser ディスペンサーとコントローラーの起動用

Tactile ノズル検知器用（搭載されている場合）

Ext. Control スタート/ストップボックス用

Home Sensor ロボットの Home Sensor（ホームセンサー）ポートに接続

I/O Port 入出力接続用

RS232 DispenseMotion コントローラーに接続

Power Inlet 電源コードを接続

X/Y/Z Motor 各軸のモーターに接続

注記：ピン位置の詳細については、「配線図」（94ページ）を参照してください。

G4V

G8V

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カメラ

本システムには高精度ビジョンカメラが搭載されており、治具用プレートを表示したり、ピントを合わせたりできます。

CCD スマートカメラ特長ピントの合わせ方

アナログカメラ画像のピクセルをデジタル

値に変換することにより、非常に正確な画

像管理が可能

• カメラを上下に動かして画像のピントを

合わせます。

• オプションの照明アクセサリーをご使用

の場合は、照明コントローラーのダイヤ

ルで露出（画像に入る光の量）を調整し

ます。

固定焦点距離（ピントを合わせるにはカメラ

の上下移動が必要）

各種レンズを使用可能（焦点距離や視野な

どが異なるもの）オプションのレンズキット

の部品番号については、「アクセサリー」（89

ページ）を参照してください。

ペンシルカメラ特長ピントの合わせ方

フォーカスダイ

ヤル固定ブラ

ケット

光量調整ねじ

の位置

白色拡散キ

ャップ

手動焦点合わせ&オン/オフダイヤル画像のピントの合わせ方

• ロボットを動かさずに、フォーカスダイヤ

ルブラケットの固定ねじを緩めます。

• 画像が最も鮮明になるまで、カメラのフォ

ーカスダイヤルを回します。

• フォーカスダイヤルブラケットのねじを締

めます。

露出の調整方法

• 小型のプラスドライバーを使用してカメラ

の照明を調整します。環境光の変化に関

係なくワークの表面が視認できる照明設

定にしてください。

注記：ねじはカメラハウジングの内側に

あります。

調整可能な光量ダイヤルを備えた照明を

搭載

注記：照明を消すには、小型のマイナスドラ

イバーを使用して、カメラブラケット内のね

じを反時計回りに最後まで回してください。

画像強調用の白色拡散キャップ（取り外し

可能）

スタート/ストップボックス

各部の名称（続き）

短絡プラグ用 GV 操作ボックスの Ext.

Control ポートに接続

EMERGENCY

STOP ボタン

START ボタン

RESET ボタン

RUN / TEACH キー

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設置

クイックスタートガイドとバルブシステムの取扱説明書と併せて本セクションを参照し、システムのコンポーネントをすべて設

置してください。

システムコンポーネントを開梱する

警告

G4V ロボットは、2 人以上で開梱してください。G8V ロボッ

トは、4 人以上で開梱してください。また、ロボットを 1 人で

持ち上げようとしないでください。

1. システムコンポーネントと同梱品をすべて開梱します。

2. 数人でロボットのベース部を持ってロボットを慎重に持

ち上げ、安定した作業台に運びます。横材を持ってロボ

ットを持ち上げないでください。

注記：すべてのユニットは、輸送中に動いて破損しない

ようにするために、ワークテーブルを X 軸とZ 軸に固

定する発泡スチロールの保護材が付いた状態で工場か

ら出荷されます。梱包材は、将来ロボットを輸送または

移動するときのために、すべて保管しておくことをお勧

めします。

3. 発泡スチロールの保護カバーとテープを取り外します。

4. 梱包箱をもう一度チェックし、中身をすべて取り出した

か確認します。

発泡スチロール

の保護材

横材（ここを持って

ロボットを持ち上げ

ないでください）

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ロボットを配置し、各コンポーネントを設置・接続する

必要に応じてクイックスタートガイドと本セクションを参照し、システムコンポーネントを設置・接続してください。

注記：

• 自動ディスペンシングシステムのコンポーネントはシステムによって異なります。本書とクイックスタートガイドでは、使用

可能なコンポーネントをすべて搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する手順

のみ行ってください。

• 本システムを欧州共同体（EC）内で使用する場合は、ロボットにエンクロージャーまたはライトカーテンが同梱されます。

これは、（1）オペレーターがロボットの作業エリアに入れないようにし、（2）ロボットの動作中にエンクロージャーのドア

スイッチが開かれた場合に、非常停止信号を生成するためのものです。

対象品目設置/接続するコンポーネ

ント設置作業

全機種入出力安全プラグ

（短絡済み）

 2 ピン入出力安全プラグをスタート/ストップ

ボックスの 2 ピンポートに接続します。

全機種 DispenseMotion

コントローラー

DispenseMotion コントローラーをシェルフ

に取り付けます。

シェルフに取り付けたコントローラーを左側の

垂直ブラケットに取り付けます。

クイックスタートガイドを参照して配線します。

G4V ペンシルカメラ ブラケットを取り付けます。

カメラを取り付けます。

カメラケーブルを Z 軸のチェーンに通します。

付属のケーブルクリップを使用してケーブルを

固定し、Z 軸に取り付けます。

ケーブルを DispenseMotion コントローラ

ー上の USB-CCD に接続します。

G8V CCD カメラ カメラとブラケットアセンブリを取り付けます。

カメラにカメラケーブルを取り付けます。

カメラケーブルを Z 軸のチェーンに通します。

ケーブルを DispenseMotion コントローラ

ー上の USB-CCD に接続します。

次ページに続く

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