SICK GRL18 取扱説明書

OPERATING INSTRUCTION

GRL18

Round photoelectric sensors

de

en

es

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BETRIEBSANLEITUNG

GRL18

Rund-Lichtschranken

de

en

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fr

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Beschriebenes Produkt

GR18

GRL18

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRL18 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

de

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Inbetriebnahme....................................................................... 6

5 Störungsbehebung.................................................................. 10

6 Demontage und Entsorgung................................................... 10

7 Wartung.................................................................................... 11

8 Technische Daten.................................................................... 11

9 Anhang..................................................................................... 13

BETRIEBSANLEITUNG

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRL18 8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID

unter: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRL18 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3 Produktbeschreibung

4 Inbetriebnahme

4.1 Einsatzbedingungen prüfen

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abglei‐

chen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

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1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

1

2

34

5

6

Abbildung 1: H

4.2 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm

für Kunststoff beachten [vgl. K].

Abbildung: K: GRL18-x24x7

Abbildung: K: GRL18-x24x2

BETRIEBSANLEITUNG

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4.3 Elektronik

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (VS = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Abbildung: B:GRL18 -x24xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Abbildung: B: GRL18-x11xx, -x12xx

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (VS > 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRL18-P (PNP: Last -> M)

GRL18-N (NPN: Last -> L+)

4.3.1 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

4.4 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 2]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

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Abbildung 2: Ausrichtung

4.5 Einstellung

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit eingestellt. Drehung nach

rechts: Erhöhung der Funktionsreserve, Drehung nach links: Verringerung der Funkti‐

onsreserve. Wir empfehlen, das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen. Bei depolari‐

sierenden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve empfehlenswert sein.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G

heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen

prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Q

(PNP)

(NPN)

Q

q1

0

q

1

0

1

0

1

0

Abbildung: C

Abbildung: G

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5 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle Fehlerdiagnose

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf den Reflektor

ausrichten / Reinigung der

optischen Flächen (Sensor

und Reflektor) / Empfindlich‐

keit (Potentiometer) neu ein‐

stellen / falls Potentiometer

auf max. Schaltabstand ein‐

gestellt: Abstand zwischen

Sensor und Reflektor verrin‐

gern sowie Reflektortyp über‐

prüfen / Reflektor eignet sich

nicht für gewählte Applikation

(wir empfehlen, ausschließlich

SICK-Reflektoren zu verwen‐

den) / Schaltabstand überprü‐

fen und ggf. anpassen, siehe

"Einsatzbedingungen prüfen",

Seite 6. / Abstand zwischen

Sensor und Reflektor ist zu

groß

Signalunterbrechungen bei

Objektdetektion

Depolarisierende Eigenschaft

der Objektoberfläche (z.B.

Folie), Umspiegelung

Empfindlichkeit reduzieren

oder Sensorposition verän‐

dern

6 Demontage und Entsorgung

Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt

werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der

Edelmetalle) angestrebt werden.

BETRIEBSANLEITUNG

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HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im

vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften

unterliegt.

7 Wartung

Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses

•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Reinigung

WICHTIG

Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!

Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.

■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.

■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.

bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐

schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und

Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im

Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.

Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐

schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.

8 Technische Daten

GRL18

Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Schaltabstand max. (mit Reflektor PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Lichtfleckgröße / Abstand 175 mm / 7 m

Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)

Restwelligkeit

Ausgangsstrom Imax. 100 mA

Stromaufnahme

Schaltfrequenz 1,000 / s2)

Ansprechzeit <0.5 ms3)

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GRL18

Schutzart IP67

Schutzklasse III4)

Schutzschaltungen A, B, D5)

Umgebungstemperatur Betrieb -25 °C ... + 55 °C

1) Grenzwerte

UB-Anschlüsse verpolsicher

Restwelligkeit max. 5Vss

2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

3) Signallaufzeit bei ohmscher Last

4) Bemessungsspannung DC 50 V

5) A = UB-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

8.1 Maßzeichnungen

Abbildung 3: GRL18-xxxx2

Abbildung 4: GRL18-xxxx7

BETRIEBSANLEITUNG

12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRL18 8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK

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9 Anhang

9.1 Konformitäten und Zertifikate

Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle

Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts

eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).

BETRIEBSANLEITUNG

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OPERATING INSTRUCTION

GRL18

Round photoelectric sensors

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Described product

GR18

GRL18

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is

only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐

fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express

written permission of SICK AG.

The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.

Original document

This document is an original document of SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

OPERATING INSTRUCTION

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Subject to change without notice

en

Contents

1 About this document............................................................... 17

2 Safety information................................................................... 18

3 Product description................................................................. 18

4 Commissioning........................................................................ 18

5 Troubleshooting....................................................................... 22

6 Disassembly and disposal...................................................... 22

7 Maintenance............................................................................ 23

8 Technical specifications.......................................................... 23

9 Annex........................................................................................ 25

OPERATING INSTRUCTION

16 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GRL18 8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK

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1 About this document

1.1 Further information

You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:

pid.sick.com/{P/N}.

P/N corresponds to the part number of the product.

The following information is available depending on the product:

•Data sheets

•These publication in all available languages

•CAD files and dimensional drawings

•Certificates (e.g., declaration of conformity)

•Other publications

•Software

•Accessories

1.2 Symbols and document conventions

Warnings and other notes

DANGER

Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious

injuries if not prevented.

WARNING

Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious

injuries if not prevented.

CAUTION

Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor

injuries if not prevented.

NOTICE

Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if

not prevented.

NOTE

Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and

trouble-free operation.

Instructions to action

bThe arrow denotes instructions to action.

1. The sequence of instructions is numbered.

2. Follow the order in which the numbered instructions are given.

✓The tick denotes the results of an action.

OPERATING INSTRUCTION

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2 Safety information

2.1 General safety notes

Connection, mounting and configuration of the product must only be car‐

ried out by qualified personnel.

2006/42/EC

NO

SAFETY

This product does not constitute a safety component as defined in the

Machinery Directive.

Do not install the product in places exposed to direct UV radiation (sun‐

light) or other weather conditions.

The product must be adequately protected against moisture and contami‐

nation.

2.2 Correct use

The GRL18 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as

"sensor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and

persons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any

other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become

void.

3 Product description

4 Commissioning

4.1 Check the application conditions

Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐

ing diagram (x = sensing range, y = operating reserve).

OPERATING INSTRUCTION

18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GRL18 8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK

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en

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

1

2

34

5

6

Figure 1: H

4.2 Mounting

Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK

range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.

Observe the maximum permissible tightening torque of the sensor of 2.0 Nm for

metal/0.9 Nm for plastic [K].

Figure: K: GRL18-x24x7

Figure: K: GRL18-x24x2

OPERATING INSTRUCTION

8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GRL18 19

Subject to change without notice

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4.3 Electronics

The sensors must be connected in a voltage-free state (VS = 0 V). The information in the

graphics [B] must be observed, depending on the type of connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Figure: B:GRL18 -x24xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Figure: B: GRL18-x11xx, -x12xx

Only apply voltage/switch on the power supply (VS > 0 V) once all electrical connections

have been completed. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

GRL18-P (PNP: load -> M)

GRL18-N (NPN: load -> L+)

4.3.1 Notes on UL approval

UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall be

protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC.

Adapters listed by UL with connection cables are available.

Enclosure type 1.

4.4 Alignment

Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted

light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the

reflector, with no object in the path of the beam [see figure 2]. You must ensure that the

optical openings of the sensor and reflector are completely clear.

OPERATING INSTRUCTION

20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GRL18 8016955.1HT2/2022-11-11 | SICK

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