Contec CPS-MC341-ADSC2-111 取扱説明書

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

Multi-Function Module

CPS-MC341-ADSC1-111

Multi-Function Module RS422/485 Model

CPS-MC341-ADSC2-111

M2M Gateway for PLC Multi-Function Module

CPS-MG341-ADSC1-111

はじめに ............................................. 4

安全にご使用いただくために ................. 12

各部の名称と機能 ................................ 17

設定をする ........................................ 32

設置する ........................................... 40

付録 ................................................. 60

オプション品 ..................................... 68

各種サービス・お問い合わせ ................. 70

索引 ................................................. 73

― 2 ―

はじめに ........................................................... 4

1. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................... 5

2. ファームウェアのご確認 ............................................................................................... 6

3. 製品概要 ................................................................................................................... 7

4. 搭載インターフェイス .................................................................................................. 8

5. 特長 ......................................................................................................................... 9

1. ハードウェアの特長 ................................................................................................ 9

2. ソフトウェアの特長 .............................................................................................. 10

6. 同梱品 .................................................................................................................... 11

安全にご使用いただくために ................................ 12

1. 注意記号の説明......................................................................................................... 13

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 14

1. VCCIクラスA注意事項 ........................................................................................... 16

2. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項 ................................................................ 16

3. 表示マーキング .................................................................................................... 16

各部の名称と機能 .............................................. 17

1. 各部の名称 .............................................................................................................. 18

2. 各部の説明 .............................................................................................................. 20

1. 電源コネクタ ....................................................................................................... 20

2. デバッグコネクタ ................................................................................................. 20

3. SDカードスロット ................................................................................................ 20

4. USBポート .......................................................................................................... 21

5. RS-232Cシリアルポート ........................................................................................ 22

6. LED表示 ............................................................................................................. 23

7. リセットスイッチ ................................................................................................. 23

8. シャットダウンスイッチ ........................................................................................ 23

9. DIPスイッチ ........................................................................................................ 24

10. LANポート........................................................................................................ 26

11. デジタル入力/カウンタ入力/デジタル出力コネクタ .................................................... 27

12. アナログ入力コネクタ ......................................................................................... 28

13. RS-422A/485コネクタ ....................................................................................... 29

3. その他の機能 ........................................................................................................... 30

1. カウンタ機能 ....................................................................................................... 30

2. デジタルフィルタ ................................................................................................. 30

設定をする ...................................................... 32

1. データ転送モードの設定 ............................................................................................. 33

1. RS-422A/485 ..................................................................................................... 33

2. SDカードの挿入 ....................................................................................................... 38

― 3 ―

設置する ......................................................... 40

1. 本体の設置 .............................................................................................................. 41

1. 設置条件 ............................................................................................................. 41

2. DINレールへの取り付け・取り外し .......................................................................... 43

3. 壁面への取り付け ................................................................................................. 45

2. 外部機器との接続 ...................................................................................................... 46

3. 接続ケーブル ........................................................................................................... 47

1. 電源 .................................................................................................................. 47

2. LAN .................................................................................................................. 48

3. RS-422A/485 ..................................................................................................... 49

4. RS-232C ............................................................................................................ 53

5. アナログ入力 ....................................................................................................... 55

6. デジタル入力/カウンタ入力 .................................................................................... 57

7. デジタル出力 ....................................................................................................... 58

付録 ............................................................... 60

1. 仕様 ....................................................................................................................... 61

1. 仕様 .................................................................................................................. 61

2. 電力に関する要求 ................................................................................................. 64

2. 外形寸法 ................................................................................................................. 65

1. 本体 .................................................................................................................. 65

3. 型式名の説明 ........................................................................................................... 66

4. コネクタの見分け方 ................................................................................................... 67

オプション品.................................................... 68

1. オプション品 ........................................................................................................... 69

各種サービス・お問い合わせ ................................ 70

1. 各種サービス ........................................................................................................... 71

2. お問い合わせ ........................................................................................................... 72

索引 ............................................................... 73

― 4 ―

はじめに

本製品に関連する各種マニュアル、製品の概要や同梱品な

ど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報に関す

る説明をしています。

■

はじめに

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 5 ―

1. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド(または商品案内)

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

セットアップマニュアル

本製品をセットアップする時に

お読みください。

セットアップに準備するものや接続、

設置方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS WEB Setting』の各

種設定方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 必要に応じてお読みください

名称

用途

内容

入手先

CONPROSYS Cloud Data

Service 2(CDS2)日本語解

説書

CONPROSYS Cloud Data

Service 2の概要を把握する時

にお読みください。

CONPROSYS Cloud Data Service 2

の概要や仕様、操作方法などを説明し

ています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CONPROSYS Cloud Data

Service 2 日本語簡易設定マ

ニュアル

CONPROSYS Cloud Data

Service 2を利用する時にお読

みください。

CONPROSYS Cloud Data Service 2

の計測データのモニタリングを開始す

るまでの手順を説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CONPROSYS Javaアプレッ

ト版アプリケーションガイド

(ファームウェアがVer.2.00未満時)

Javaアプレット版のシステム設

定機能を利用する時にお読みく

ださい。

Javaアプレット版のシステム設定機

能で、モニタリング画面や処理タスク

を作成する方法を説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 6 ―

2. ファームウェアのご確認

ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー

ジョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 7 ―

3. 製品概要

本製品は、絶縁型RS-422A/485、絶縁型デジタル入出力、絶縁型カウンタ入力、チャネル間絶縁のアナログ

入力、RS-232C、 LANインターフェイスを備えたコントローラです。ARM

®

Cortex

®

-A8プロセッサ

(600MHz)、オンボードの512MB DDR3-SDRAMシステムメモリを搭載し、起動デバイスに、オンボードの

NOR-FLASHを採用しています。

また、CPS-MG341-ADSC1-111は、各社PLCの他、各社Modbus機器に対応したデータ収集装置「M2M

Gateway for PLC」です。PLC制御の設備では本製品「M2M Gateway for PLC」でデータ収集し、PLC制御

されていない設備ではセンサー入力に対応した「M2Mコントローラ」でデータ収集することができます。

「M2M Gateway for PLC」は、最大10系統のイーサネット/計算機リンクと接続が可能で、メーカーの異な

るPLCを同時に接続できます。

CONPROSYSシリーズでは、さまざまな形態の設備からデータを収集し一元的に管理することが可能となり

ます。

また本製品は、開発から運用のすべてをWebブラウザのオペレーションで実現します。I/O情報のWebモニ

タリングやI/O情報に基づくアラーム処理、タスク分岐などの機能を搭載、クラウドシステムを低コスト、短

時間で構築することができます。

■

はじめに

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 8 ―

4. 搭載インターフェイス

本製品は次のインターフェイスを備えたM2Mコントローラです。

CONPROSYSシリーズでは、さまざまな形態の設備からデータを収集し一元的に管理することができます。

LAN

SDカード

スロット

USB

デジタル入力

デジタル出力

アナログ入力

［電流］

アナログ出力

［電流

］

カウンタ

RS-422A/485

RS-232C

3GSIM

（標準SIM

）

CAN

アナログ入力

［電圧

］

アナログ出力

［電圧］

：搭載インターフェイス /　

　：非搭載インターフェイス

■

はじめに

■

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― 9 ―

5. 特長

1. ハードウェアの特長



コンパクト設計

188.0(W)×78.0(D)×30.5(H) mmというコンパクト設計で設置場所を選びません。



-20～+60℃周囲温度に対応

-20～+60℃の周囲温度環境に対応しており、さまざまな環境で使用可能です。



Ethernet Hub機能搭載

(CPS-MC341-ADSC1-111、CPS-MC341-ADSC2-111のみ)

本製品をEthernet Hubとして使用することでデイジーチェーン接続ができます。



ファンレス動作の強力な実行プラットフォーム

ARMCortex-A8プロセッサ(600MHz)、DDR3 512MBのシステムメモリを搭載しています。



バス絶縁とサージ保護で破損のリスクを低減(RS-422A/485、

デジタル/カウンタ入力)

RS-422A/485とCPU間、またデジタル/カウンタ入力とCPU間は、電気的に絶縁していますので、電気的ノイズを防ぐことができます。また、

信号線にはサージ保護素子を採用しており、さらにRS-422A/485では±70Vの入力耐圧を備えた通信ICの採用によりサージ保護されているた

め、サージによる破損のリスクが低減できます。



バス絶縁、チャネル間絶縁とサージ保護で誤動作や破損のリスク

を低減(アナログ入力)

アナログ入力とチャネル間、またCPU間では電気的に絶縁しています。このため各チャネルにグランドレベルの異なる信号を入力することがで

きます。また、信号線にはサージ保護素子が採用されているため、サージによる誤動作や破損のリスクが低減できます。



12～24VDCのワイドレンジ電源に対応

12～24VDCのワイドレンジ電源に対応しており、さまざまな電源環境で使用可能です。また、電源コネクタにFG端子を装備しています。



ネジ留め設置やDINレールへの取り付けが可能

壁へのネジ留め設置や35mm DINレールへのワンタッチ取り付けが可能です。



2ピース端子台採用

ドライバーを使用せず端子台コネクタの取り外しが可能で、故障した場合でも短時間で本製品の交換作業が行えます。

■

はじめに

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 10 ―



動作確認用LED搭載

各インターフェイスの通信状況が目視で把握できるように動作確認用LEDを搭載しています。



電解コンデンサ、一次電池未使用

短寿命部品の電解コンデンサと一次電池を使用しないことにより、長寿命化を行っています。

2. ソフトウェアの特長



マルチベンダー対応。各社PLC、Modbus機器に対応

(CPS-MG341-ADSC1-111)

各社PLCに対応、異なるメーカーのPLCを同時接続できます。各社Modbus機器にも対応しています。※対応情報の詳細は当社ホームページで

ご確認ください。



最大10系統、100個のグループレジスタのデータとリンク

(CPS-MG341-ADSC1-111)

最大10系統のイーサネット/計算機リンクとの接続が可能です。30台のPLC、合計100個のグループレジスタのデータを収集することができま

す。Modbusの場合は、1000データまでのマッピングが可能です。



計測・アップロード

本製品は、センサーの計測データおよびPLCから収集したデータをクラウドサーバーにアップロードします。



Webモニタリング

Webサーバー機能を搭載し、離れた場所のパソコンからWebブラウザでI/O情報の監視と更新が行えます。監視画面は標準のGUIパーツ(グラ

フィック、スライダ、ボタンなど)を自由にレイアウトすることができます。監視レイアウト、I/O情報との関連付けなど、すべてのオペレーシ

ョンがWebプラウザの操作のみで完了します。



Webタスクスクリプト

演算、条件分岐、データ出力などのアイコンを組合せて、実行処理やそのプロセスをフローチャートに書くイメージで記述することができま

す。すべてのオペレーションがWebブラウザの操作のみで完了します。



メッセージ通信機能

RS-232C、RS-422A/RS-485やイーサネットデバイス(TCP/UDP)を使って最大10リンクを設定してメッセージ通信を行うことができます。

Webタスクスクリプトからメッセージの送受信を実現することができます。

■

はじめに

■

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― 11 ―

6. 同梱品

ご使用になる前に、次の同梱品がすべて揃っていることを確認してください。

万一、同梱品が足りない場合や破損している場合は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセン

ターにご連絡ください。

テクニカルサポートセンター

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

本体…1

製品ガイド

(または商品案内)…1

登録カード＆保証書…1

シリアルナンバーラベル…1

3pinコネクタ…3

(電源/アナログ)

5pinコネクタ…1または2 *1

(RS-422A/485)

10pinコネクタ…1

(デジタル)

※ 1 CPS-MC341-ADSC1-111、CPS-MG341-ADSC1-111の場合…1、

CPS-MC341-ADSC2-111の場合…2

※ 本製品は当社推奨電源を使用して規格の適合確認を行っています。そのため、当社推奨電源以外を使用す

る場合、規格対象外になる恐れがあります。推奨電源に関する情報は、当社ホームページにてご確認くだ

さい。

※ 製品の製造時期により同梱しているコネクタの種類が異なります。同梱コネクタの見分け方は『付録 –

コネクタの見分け方』を参照ください。

― 12 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

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― 13 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

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― 14 ―

2. 取り扱い上の注意

危険

 周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故障の原因とな

ります。

 通気孔などから異物(金属片、可燃物、液体など)が内部に入らないようにしてください。火災や感電の

原因となります。

 不安定な場所への設置や不完全な取り付けはしないでください。落下事故の原因となります。

 規定の電源電圧でご使用ください。規定外の電源電圧を供給されますと火災や感電の原因となります。

 本製品を当社指定以外の方法で使用した場合、保護機能が損なわれることがあります。

 本製品は航空、宇宙、原子力、医療機器など高度な信頼性が必要な用途への使用を想定していません。

これらの用途には使用しないでください。

 本製品を列車、自動車、防災防犯装置など安全性に関わる用途にご使用の場合、お買い求めの販売店ま

たは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

注意

 以下の要件を満足していることを確認してから、本製品をご使用ください。

・屋内使用

・標高5000m以下

・汚染度 2

各標高での製品の使用周囲温度は、以下の関係式を参考に設定してください。標高が高くなると気圧低下

の影響で製品内部の放熱効果が減少し、製品寿命を短くしたり故障したりする要因となります。

・周囲温度＝60[℃]－0.005×標高[m]

例)3000mで使用する場合 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(周囲温度)

 極端な高温下や低温下、または温度変化の激しい場所での使用および保管はしないでください。

例・直射日光の当たる場所

・熱源の近く

 極端に湿気の多い場所や、ほこりの多い場所での使用および保管はしないでください。内部に水や液状

のもの、導電性の塵が入った状態で使用すると非常に危険です。このような環境で使用する時は、防塵

構造の制御パネルなどに設置するようにしてください。

 衝撃や振動の加わる場所での使用および保管は避けてください。

 輸送される場合には、振動や衝撃が直接本製品に加わらないように十分対策してください。

衝撃15G(11ms)以下

 規定の動作環境(温度、湿度、振動、衝撃)内で使用してください。

 必ずアース(接地)を行ってください。

 通気孔や排気口をふさぐような設置をしないでください。内部に熱がこもり、誤動作や故障の原因とな

ります。

■

安全にご使用いただくために

■

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― 15 ―

 強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保管は避けてください。まれに誤動作(停止、リブー

ト)することがあります。

 薬品が発散している空気中や､薬品にふれる場所での使用および保管は避けてください。

 各コネクタ、ケーブルの着脱の際には、必ず電源ケーブルをコンセントから抜き、本製品LEDが消灯し

た状態にしてください。

 本製品を改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 故障や異常(異臭や過度の発熱)に気づいた場合は、電源ケーブルをコンセントから抜いて、お買い求め

の販売店あるいは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

 周辺機器との接続ケーブルは、接地されたシールドケーブルを使用してください。

 本製品の汚れは、柔らかい布に水または中性洗剤を含ませて軽く拭いてください。ベンジン、シンナー

など発揮性のものや薬品を用いて拭いたりしますと、塗装の剥離や変色の原因となります。

 ケーブルを接続するときは、コネクタ形状を確認の上、正しい向きで確実に行ってください。接続後は

コネクタの接合部に無理な力をかけないでください。本製品および接合部の破損や接続不良の原因とな

ります。

 動作中に本製品の金属部または端子部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因になります。

 濡れた手で本体やコネクタなどにさわらないでください。感電する危険性があります。

 本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利用いただく

場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 過電流や過電圧(雷サージなど)の影響を受けるような場所で使用する際には、全ての進入経路(電源

線、LAN、RS-232C、RS-422A/485、AI、DIO、アースなど)に対し適切なサージ保護デバイス

(SPD)を選定し使用してください。SPDの選定/導入/設置については、専門の業者で行ってください。

 本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条例に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

 本製品の電源およびデジタルI/Oについて、UL規格の場合、SELVとLimited Energy Circuitの両方に

接続が必要です。また、米国ではClass2電源も使用できます。

 周囲温度が45℃を超えると、本体の金属部分(カードカバー、トップパネル、コネクタ)を手で触れな

いでください。操作中に火傷をする可能性があります。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

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― 16 ―

1. VCCIクラスA注意事項

この装置は，クラスＡ情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすこ

とがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

VCCI-A

2. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is

likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the

interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the users authority to operat e the equipment.

3. 表示マーキング

電源表示

(入力定格ラベル)

アース端子表示

直流電源アース端子

― 17 ―

各部の名称と機能

本製品の各部の名称とそれらの機能、各コネクタのピンア

サインについて説明しています。

■

各部の名称と機能

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 18 ―

1. 各部の名称

各部の名称とそれらの機能を下図に示します。

CPS-MC341-ADSC1-111およびCPS-MG341-ADSC1-111 各部の名称

CPS-MC341ADSC2-111 各部の名称

RESET

S

W

1

SD

Iso l

ate d

R S- 42 2A /48 5

SHUT

C OM BUSB RS -2 32C

T

E

R M

MO D E

SW2

DOWN

COM A

AI1

AI0

DO1

DO0

DI/CNT

LAN B

LAN A

12-24VDC

1

2 3

4

5

6

RESET

SW1

SD

Iso lat ed R S -4 22 A/48 5

S

HUT

C OM BUSB R S-2 32C

T ER M

MO D E

SW2

DOWN

COM A

AI1

AI0

DO1

DO0

DI/CNT

LAN B

LAN A

12-24VDC

1

2

3

4 5

6

■

各部の名称と機能

■

CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MG341-ADSC1-111 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 19 ―

No.

名称

機能

①

電源コネクタ

電源用のコネクタです。(同梱の3pinコネクタを使用します)

②

デバッグコネクタ

使用しないでください

③

SDカードスロット

データ保存用SDカードの挿入口です。

④

USBポート

USB TYPE-AのUSBポートです。

⑤

RS-232Cシリアルポート

RS-232Cシリアルポート(オス)です。

⑥

LED表示

本製品の状態を表示するLEDです。

⑦

リセットスイッチ

本製品をリセットします。

⑧

シャットダウンスイッチ

本製品をシャットダウンします。

⑨

DIPスイッチ

システム設定、RS-422A/485設定で使用するDIPスイッチです。

⑩

LANポート

LAN用コネクタです。

⑪

デジタル入出力/カウンタ入力

デジタル入出力/カウンタ入力用のコネクタです。(同梱の10pinコネクタを

使用します)

⑫

アナログ入力コネクタ

アナログ入力用のコネクタです。(同梱の3pinコネクタを使用します)

⑬

RS-422A/485コネクタ

RS-422A/485通信用のコネクタです。(同梱の5pinコネクタを使用します)

■

各部の名称と機能

■

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― 20 ―

2. 各部の説明

本製品の各コネクタやスイッチなどを説明します。

1. 電源コネクタ

同梱の3pinコネクタを使用して外部電源と接続します。

【コネクタ型式】：DEGSON 15EDGK-3.5-03P-14-1000AH (相当品)

※ 製品の製造時期により同梱しているコネクタの種類が異なります。同梱コネクタの見分け方は『付録

– コネクタの見分け方』を参照ください。

ピンアサイン

ピン番号

信号名

1

FG

2

V－(GND)

3

V＋(12-24VDC)

2. デバッグコネクタ

使用しないでください。

3. SDカードスロット

SDカードを挿入し、データなどの保存に使用します。

※ 当社製のSDカード『SD-4GB-A (4GB)』をご使用ください。

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Contec CPS-MC341-ADSC2-111, CPS-MC341-ADSC1-111, CPS-MG341-ADSC1-111 取扱説明書

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