ii • 概要
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
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误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。
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的公司商标一般是受保护的商标或专利。
目录 • iii
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
目 录
1 重要说明 ......................................................................................................4
1.1 合法性......................................................................................................4
1.1.1 版权声明..............................................................................................4
1.1.2 人员资质 .............................................................................................4
1.1.3 使用准备 .............................................................................................4
1.2 警示图标..................................................................................................5
1.3 数字表示法.......
.......................................................................................5
1.4 安全提示
..................................................................................................6
1.5 适用范围..................................................................................................6
2 I/O 模块 .......................................................................................................7
2.1 特殊功能模块..........................................................................................7
2.1.1 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 485].....................................7
2.1.1.1 多种可选产品................................................................................7
2.1.1.2 俯视图 ............................................................................................8
2.1.1.3 说明................................................................................................9
2.1.1.4 LED指示灯 ....................................................................................10
2.1.1.5 电路原理图 ..................................................................................10
2.1.1.6 技术参数 ......................................................................................11
2.1.1.7 功能说明......................................................................................12
2.1.1.8 过程映象 ......................................................................................13
2.1.1.9 数据传输 ......................................................................................14
2.1.1.9.1 举例..........................................................................................15
2.1.1.10 可配置 750-653/003-000.............................................................18
4 • 重要说明
合法性
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
1 重要说明
请仔细阅读以下的说明并遵守相关规定，以便更好的学习和掌握本
手册提供的技术细节。
1.1 合法性
1.1.1 版权声明
WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、
插图等拥有版权，未经书面许可，禁止非法使用、复制、翻译、修改，
或进行图片存档，否则将承担赔偿责任。
WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改
的权利。
WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利，专利应用受法律保护，
其他厂家产品不允许涉及此项专利。
1.1.2 人员资质
本手册所涉及的产品，均应由在PLC编程方面具有相关资质的人员
使用，或在熟悉相关技术的专家指导下使用。由于使用不当或未按本
手册提供的方法进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏，
WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。
1.1.3 使用准备
本手册所提供的编程组件应在专门的软、硬件组态环境下使用，对
组件的修改也应在本手册的指导下进行。由于用户对软件、硬件的修改
以及编程组件使用不当所造成的问题，WAGO Kontakttechnik GmbH 不
负有任何责任。
相关技术问题可直接与 WAGO Kontakttechnik GmbH. 联络。
重要说明 • 5
警示图标
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
1.2 警示图标
危险
警示防止人身伤害。
警告
警示避免设备损坏。
注意
警示关键性操作。
ESD (静电防护)
警示避免设备因静电受损。
提示
一般性说明或有效的建议。
参考信息
提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。
1.3 数字表示法
格式 实例 说明
十进制 100 常规表示法
十六进制 0x64 C 表示法
二进制 '100'
'0110.0100'
单引号之间
点号分隔
6 • 重要说明
安全提示
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
1.4 安全提示
警告
在总线模块开始工作前要先切断与系统的连接！
如果触点发生变形，则需要更换这种存在隐患的模块，该模块的
性能不再具有保证，不适于再长期工作。
模块不能抵抗液体材料等物质渗入，且不具有绝缘性能。这种渗
漏材料包括如下：浮质(气体中的悬浮颗粒)、硅树脂、甘油三酸酯(护
手霜中含有此成分)等。
如果不能排除模块所在环境中这种材料的出现,那么需采用其它
方法进行保护:
- 将模块安装在适当的防护箱内;
- 使用清洁工具或其它材料操作模块.
注意
清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。因此，要注意ESD(静电
防护)提示信息。
不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、
开关柜或电气操作室。模块应受到保护，只有得到钥匙或持有专用工
具被授权的有资格的人员才能接触。
必须遵守安装开关柜的相关说明、应用标准和指导方针。
ESD (静电防护)
装有电子组件的模块可能由于静电放电被损坏。因此在操作模块
时要保证环境(操作人员、工作场所和包装)接地正常。避免接触导体，
例如：镀金触点。
1.5 适用范围
本手册适用于模块化产品WAGO-I/O-SYSTEM 750 系列中的特殊功能
模块750-653(/xxx-xxx)串行接口模块 RS485。
关于模块操作、装配及启动的说明请参阅现场总线适配器/控制器
手册。本手册仅适用于相应模块的连接操作指导。
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 7
多种可选产品
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2 I/O 模块
2.1 特殊功能模块
2.1.1 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
2.1.1.1 多种可选产品
订货号 说明 描述
750-653 RS 485/ 9600/ N/ 8/ 1 波特率 : 9600 baud;
奇偶校验位:无;数据位:8,停止位:1
750-653/000-001 RS 485/ 9600/ E/ 7/ 2 波特率 : 9600 baud;
奇偶校验位:偶校验;数据位:7,停止位:2
750-653/000-002 RS 485/ 9600/ E/ 8/ 1 波特率 : 9600 baud;
奇偶校验位:偶校验;数据位:8,停止位:1
750-653/000-006 RS 485/ 19200/ N/ 8/ 1/
5字节
波特率 : 19200 baud;
奇偶校验位:无;数据位:8,
停止位:1,用户数据:5字节
750-653/000-007 RS 485/ 2400/ N/ 8/ 1 波特率 : 2400 baud;
奇偶校验位:无;数据位:8,停止位:1
750-653/003-000 RS 485 可配置 数据传输和配置参数通过
WAGO-I/O-CHECK 2实现
750-653/025-000 RS 485 可配置/T 数据传输和配置参数通过
WAGO-I/O-CHECK 2实现
工作温度范围 从 –20 °C 到+60
O
C
750-653/025-018 RS 485/ 9600/ N/ 8/ 1/
5字节/T
波特率 : 9600 baud;
奇偶校验位:无;数据位:8,
停止位:1,用户数据:5字节
工作温度范围 从 –20 °C 到+60
O
C
8 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
俯视图
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2.1.1.2 俯视图
TxD
RxD
MM
SS
13 14
C
D
B
A
750-653
TxD
RxD
__
__
TxD
Data contacts
RxD
RxD
Common
(ground)
Shield
(screen)
TxD
Function
TxD
Shield
(screen)
RxD
Common
(ground)
___
___
图 2.1.1-1: 串行接口模块 RS485 750-653 g065300e
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 9
说明
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2.1.1.3 说明
该模块可以连接任何具备RS485串行接口的设备。
与其它设备通讯的接线包括：TxD,/TxD, RxD, /RxD和地线。
屏蔽接线端直接与安装导轨相连接。
接口工作符合DIN 66259标准。
所连接的设备可以通过适配器/控制器直接与控制单元进行通讯。
其通讯通道独立于高一级的现场总线系统工作，并允许全双工工作波
特率最高到19200 baud。
三个绿色LED指示灯指示操作准备就绪、无内部总线通讯故障和达
到传输信号的条件。
由于信号隔离，使RS485接口具有较高的抗干扰性。
当设计现场总线节点时，输入模块可以随意配置。不要求模块必须
带有接地触点。
注意
该模块没有电源跨接触点。因此需要一个供电模块为下游I/O提供
现场侧供电。
串行接口模块750-653和多种可选产品适用于WAGO-I/O-SYSTEM750
系列的所有适配器/控制器(除经济型适配器750-320,-323,-324和-327
以外)。
上述描述仅适用于硬件和软件版本为XXXX4108....或更高版本的模
块。生产号码位于模块外包装侧面的标记中，版本号位于制造编号中的
规定位置。
10 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
LED指示灯
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2.1.1.4 LED指示灯
LED 通 道 状 态 功 能
灭 工作准备未就绪或
内部数据总线通讯故障
A
绿色
功能
亮 工作准备就绪及
内部数据总线通讯无故障
灭
1)
信号传输 TxD 运行B
绿色
TxD
亮 无信号传输 TxD
灭
1)
信号传输 RxD 运行D
绿色
RxD
亮 无信号传输 RxD
图 2.1.1-2:
LED指示灯
g065002x
1)
脉冲非常短LED指示灯灭的状态肉眼无法看到或几乎不能识别。
2.1.1.5 电路原理图
Shield
(screen)
TxD TxD
RxD RxD
TxD
TxD
TxD
RxD
RxD
RxD
Function
Logic
RS 485
Shield
(screen)
0V
0V
___
___
___
___
1
2
3
4
5
6
7
8
750-653
图 2.1.1-3: 串行接口模块 750-653 g065301e
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 11
技术参数
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2.1.1.6 技术参数
模块详细参数
传输通道 1 TxD / 1 RxD, 全双工/半双工
波特率 1200 ... 19200 baud
位传输 通过差分信号
传输距离 约1000 m 双绞线
缓冲区 120 字节输入 / 16 字节输出
典型电流消耗(内部) 65 mA
供电电压 通过系统电压 DC/DC
隔离 500V(系统/电源)
位宽 1 x 40 位 数据
1 x 8 位 控制/状态
体积 (mm) W x H x L 12 x 64* x 100
* 从DIN 35导轨上边缘计算
重量 约55g
标准和规则(参考适配器/控制器手册第2.2章节)
EMC-抗干扰性(CE) 符合EN 50082-2 (96)标准
EMC-辐射干扰(CE) 符合EN 50081-1 (93)标准
认证(参考适配器/控制器手册第2.2章节)
C
UL
US
(UL508)
ABS (美国船级社 )
BV (法国船级社 )
DNV (挪威船级社 ) Cl. B
GL (德国劳氏船级社 ) Cat. A, B, C, D
KR (韩国船级社 )
LR (英国劳氏船级社 ) Env. 1, 2, 3, 4
NKK (日本船级社 )
RINA (意大利船级社 )
C
UL
US
(UL1604) Class I Div2 ABCD T4A
KEMA II 3 G EEx nA II T4
认证标记
12 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
功能说明
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
参考信息
关于认证方面详细的参考信息列表请查阅《WAGO-I/O-SYSTEM 750
认证一览表》，您可以在《AUTOMATION ELECTRONICC Tools and Docs
自动化产品 技术文件 软件》光盘(订货号：0888-0412)中找到，或直
接登陆下面的网址查看：
www.wago.com
! Documentation ! WAGO-I/O-SYSTEM 750 !
System Description
2.1.1.7 功能说明
该接口模块可以与所有WAGO
I/O 现场总线适配器配合使用。串行
接口模块可以将具有RS485或RS488接口的设备连接到WAGO-I/O-SYSTEM
系统上。在现场总线协议中，RS485/RS488接口模块能提供网关。这样
串口设备(例如：打印机、条码读取器)就可以连接本地操作接口，通过
现场总线与PLC或PC主站直接通讯。该模块不支持高一级的协议。到现
场总线的通讯非常简单，便于适应今后串行接口模块的应用。通讯协议
在主站PLC或PC中进行配置。
120字节输入缓冲区提供高速数据传输。当利用低速传输时，可以
选择接收数据，但优先级差、无不稳定数据。
16字节输出缓冲区提供大量数据字符串的快速传输。
数据传输速率为9,600 baud (默认值)。1个开始位、8个数据位以
及1个停止位将被传输。无奇偶校验位。驱动器为高内阻。数据控制通
过软件执行。
注意
数据传输速率为9,600 baud。1个开始位、8个数据位以及1个停止
位将被传输。无奇偶校验位。驱动器为高内阻。数据控制通过软件执
行。
注意
该接口模块可用作总线连接和点对点连接。总线连接时，模块不用
连接供电电源就可接线。这不会干扰总线连接。
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 13
过程映象
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
接收器和 接收器和 接收器和
接收器
传输器 传输器 传输器
传输器
终端电阻 终端电阻
点对点连接 总线连接
TxD
RxD
MM
SS
13 14
C
D
B
A
750-653
TxD
RxD
__
__
TxD
RxD
MM
SS
13 14
C
D
B
A
750-653
TxD
RxD
__
__
R
R
RR
R = 150 WR = 150 W
图 2.1.1-4: RS 485接口模块的连接
g065302e
2.1.1.8 过程映象
利用750-653模块，通过一个逻辑通道，一个6字节输入和输出过
程映象可以被传输到现场总线适配器/控制器。数据的发送和接收最多
可被存储5个输出字节和输入字节(D0...D4)。一个控制字节(C)和一个
状态字节(S)被用作控制数据流。
注意
对于某些I/O模块或其它类型模块在过程映象中的过程数据的表示
法取决于所使用的现场总线适配器/控制器。请从《现场总线过程数据
特殊设计》章节中查阅相关信息以及各自控制/状态字节的特殊设计，
该章节中描述了关于相应适配器/控制器的过程映象。
接口模块最多接收5个字符，并存储在输入字节中。输出字节将包
括字符并发送。
输入数据
输出数据
S 状态字节 C 控制字节
D0 输入字节0 D0 输出字节0
D1 输入字节1 D1 输出字节1
D2 输入字节2 D2 输出字节2
D3 输入字节3 *), **) D3 输出字节3 *), **)
D4 输入字节4 **) D4 输出字节4 **)
*) 用于其它带有4数据字节的类型模块, **) 用于其它带有5数据字节的类型模块
14 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
数据传输
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
控制字节
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
0 OL 2 OL 1 OL 0 0 IR RA TR
TR 传输请求
RA 接收确认
IR 初始化请求
OL 0,
OL 1,
OL 2
输出长度(发送字符数，已被存储在输出字节中)
0 该常数必须为0
状态字节
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
0 IL 2 IL 1 IL 0 BUF_F IA RR TA
TA 传输确认
RR 接收请求
IA 初始化确认
BUF_F 缓冲区满
IL 0,
IL 1,
IL 2
输入长度(接收字符数，已被存储在输入数据中)
0 该常数必须为0
2.1.1.9 数据传输
通过控制和状态字节，控制转换发送和接收模式。通过状态位变化
指示请求。由请求位的接收值指示被分配的位。
模块初始化:
• 在控制字节中设置IR位
• 模块初始化
• 传输/接收功能被锁
• 输出/输入缓冲区被擦除
• 串行接口模块将装载它的配置数据
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 15
数据传输
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
传输数据:
• TR=TA: 把字符放入输出字节
• 字符数量在OL0至OL2中被指定
• TR被取反并读出
• 如果TR=TA，则字符被放入输出缓冲区
接收数据:
• RR≠RA: 输入字节中的数据字符有效
• 字符数量在IL0至IL2中被指定
• IL0至IL2中的字符被读出
• RA被取反并读出
• 当RR=RA时所有字符被读
数据的传输和接收可以同时进行。初始化请求优先，并立即停止
数据的传输和接收。
注意
重新初始化位可以执行下面的消息。
消息: 输入缓冲区满(位3)
输入缓冲区满。当前接收的新数据将丢失。
2.1.1.9.1 举例
模块初始化。
设置控制字节中的初始位。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
0x00 '0000.0100' 0x00 0x00
初始化执行完之后，状态字节将返回000.0100。
输入字节 0 状态字节 输入字节 2 输入字节 1
XX '0XXX. X0XX'XX XX 模块仍旧被复位
XX '0XXX. X1XX'XX XX 初始化完成
16 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
数据传输
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
发送数据串"Hello"。
前3个字符和3缓冲区长度被传输。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
"H" (0x48) '0011.0000' "1" (0x6C) "e" (0x60)
传输请求位(TR)被取反。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
"H" '0011.0001' "1" "a"
当TR=TA时，其余的数据被发送。
输入字节 0 状态字节 输入字节 2 输入字节 1
XX '0XXX.XXX0' XX XX 数据仍旧被传输
XX '0XXX.XXX1' XX XX 数据传输完成
最后2个字符和2个缓冲区长度被传输。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
"1" '0010.0001' XX "o" (0x6F)
传输请求位(TR)被取反。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
"1" '0010.0000' XX "o"
当TA=TR时，数据被传输到输出缓冲区。
输入字节 0 状态字节 输入字节 2 输入字节 1
XX '0XXX. XXX1'XX XX 数据仍旧被传输
XX '0XXX. XXX0'XX XX 数据传输完成
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 17
数据传输
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
接收字符串"WAGO"。
当RA≠RR时输入字节包括数据。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
XX '0XXX.000X' XX XX
输入字节 0 状态字节 输入字节 2 输入字节 1
XX '0XXX. 0X0X' XX XX 未接收可用数据
"W" '0011.0X1X' "G" "A" 信息在输入字节中
在3个字符被处理之后，RA取反。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
XX '0XXX.001X' XX XX
如果RA≠RR，附加字符的接收将继续。
输入字节 0 状态字节 输入字节 2 输入字节 1
XX '0XXX. 0X1X' XX XX 未接收可用数据
'O' '0001.0X0X' XX XX 信息在输入字节中
在字符被处理之后，RA取反。
输出字节 0 控制字节 输出字节 2 输出字节 1
XX '0XXX.000X' XX XX
提示
X表示某个特殊值不重要。
XX表示全部值都不重要。
18 • 750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ]
可配置 750-653/003-000
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
2.1.1.10 可配置 750-653/003-000
多种可选产品750-653/003-000的操作模式可自由设置参数，参数
的设置通过启动软件WAGO I/O CHECK 2实现(订货号759-302)。
预设置：9600 Baud, 8数据位, 无奇偶校验位, 1停止位。在此操
作模式中，模块具有与基本模块750-653相同的行为和相同的过程值。
如果通过改变参数选择其它操作模式，那么模块运转符合所选择操作
模式的变化。
在WAGO I/O CHECK 2参数对话框中，提供这个I/O模块的可用设置
选择。
下面的描述适用于软件版本为41的模块。
选项 可用设置
波特率 1200 Baud / 2400 Baud / 4800 Baud /
9600 Baud* / 19200 Baud / 38400 Baud /
57600 Baud
数据结构 7数据位,偶数奇偶校验/7数据位,奇数奇偶校验/
8数据位,无奇偶校验
*
/8数据位,偶数奇偶校验/
8数据位,奇数奇偶校验
停止位 1* / 2 停止位的数量
标准 (详见适配器/控制器手册中的映射表)输出格式
另一选择
*
(详见适配器/控制器手册中的映射表)
数据字节(BK) 3
*
/4/5 数据字节的数量(详见适配器/控制器手
册中的映射表)
全双工
*
通过4线连接，可同时发送和接收双工模式
半双工 通过2线连接，不能同时发送和接收
正常
*
状态字节和数据字节在相同的KBUS循
环中被传输
复制状态字节
延缓 KBUS循环中状态字节传输滞后数据字
节传输。
这将导致低数据传输率。
750-653 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS485 ] • 19
可配置 750-653/003-000
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O 模块
选项 可用设置
关
*
当发送数据时，模块不支持XON/XOFF
协议。
XON / XOFF
(发送)
开 当发送数据时，模块支持XON/XOFF协
议。
直到从通讯方接收到XOFF(DC3==0x13)
字符，模块通过PLC发送数据。
直到接收到XON(DC1==0x11)字符，传
输停止。
关
*
当接收数据时，模块不支持XON/XOFF
协议。
XON / XOFF
(接收)
开 当接收数据时，模块支持XON/XOFF协
议。
如果接收缓冲器包含超过110个字符，
模块发送XOFF控制字符。
一旦发送XOFF时缓冲器包含少于18字
节时，发送XON。
RS 485* 2线多点连接模块类型
RS 422 4线点对点连接
关
*
未激活从FIFO连续数据传输连续发送
开 激活从FIFO连续数据传输。
经PLC(最多16字节)的发送缓冲器已满.
伴随着控制字节位3中上升沿，发送缓
冲器。通过设置状态字节位2，确认传
输数据。通过控制字节位3，复位状态
字节位2。
* 默认设置
更多信息
确定此I/O模块参数的详细信息可在启动工具软件WAGO I/O CHECK 2
的文件中找到，还可登陆下面的网址找到：
www.wago.com
万可电子(天津)有限公司
天津市武清开发区泉汇路5号
邮编: 301700
电话: 022-59617688
传真: 022-59617698
E-Mail: [email protected]
Internet: http://www.wago.com
技术支持热线:022-59617631
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