Leuze LBK ISC-03 取扱説明書

原始操作说明翻译

LBK SBV System

安全雷达系统

我们保留进行技术更改的权利

zh-CN•2022-12-15•50149162

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 2

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / 德国

电话：+49 7021 573-0

传真：+49 7021 573-199

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[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 3

1术语表 11

2本手册 12

2.1 有关本手册的信息 12

2.1.1 本说明手册的目标 12

2.1.2 有关本手册的义务 12

2.1.3 提供的文件 12

2.1.4 本说明手册的目标用户 12

3安全 13

3.1 安全信息 13

3.1.1 安全消息 13

3.1.2 产品上的安全符号 13

3.1.3 人员技能 13

3.1.4 安全评估 13

3.1.5 目标用途 14

3.1.6 符合 EMC 的电气安装 14

3.1.7 一般警告 14

3.1.8 重启预防功能的警告 15

3.1.9 责任 15

3.1.10 限制 15

3.1.11 处置 15

3.2 符合性 16

3.2.1 标准和指令 16

3.2.2 CE 16

3.2.3 其他符合性和国家配置 16

4了解 LBK SBV System 17

4.1 LBK SBV System 17

4.1.1 定义 17

4.1.2 特殊功能 17

4.1.3 主要组件 18

4.1.4 控制器 -传感器通信 18

4.1.5 控制器 -机械通讯 18

4.1.6 应用程序 18

4.2 LBK SBV System 控制器 19

4.2.1 支持的控制器 19

4.2.2 功能 19

4.2.3 结构 20

4.2.4 系统状态 LED 21

4.2.5 现场总线状态 LED 21

4.2.6 输入 22

4.2.7 输入变量行为 22

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 4

4.2.8 SNS 输入 22

4.2.9 输出 23

4.2.10 OSSD 诊断检查 24

4.2.11 OSSD 输出的外部电阻器 25

4.3 LBK SBV-01 传感器 25

4.3.1 功能 25

4.3.2 2 轴结构 25

4.3.3 3 轴结构 26

4.3.4 状态 LED 26

4.4 LBK Designer 应用程序 27

4.4.1 功能 27

4.4.2 LBK Designer 应用程序使用 27

4.4.3 认证 27

4.4.4 主菜单 28

4.5 现场总线通讯 28

4.5.1 现场总线支持 28

4.5.2 与机械通讯 28

4.5.3 透过现场总线交换数据 29

4.6 MODBUS 通信 29

4.6.1 MODBUS 支持 29

4.6.2 MODBUS 通信启用 30

4.6.3 通过 MODBUS 交换数据 30

4.7 系统配置 30

4.7.1 系统配置 30

4.7.2 动态系统配置 31

4.7.3 动态系统配置激活 31

4.7.4 透过数字输入进行动态组态 31

4.7.5 透过安全现场总线进行动态组态 32

4.7.6 安全配置变更 32

5功能原理 33

5.1 传感器功能原理 33

5.1.1 介绍 33

5.1.2 影响传感器视域和物体检测的因素 33

5.1.3 影响反射信号的因素 33

5.1.4 检测到和错过的物体 33

5.2 检测区域 33

5.2.1 介绍 33

5.2.2 检测区域参数 33

5.2.3 角度覆盖范围 34

5.2.4 检测距离 34

5.2.5 检测区域依赖项和检测信号生成 35

5.2.6 独立检测区域：用例 37

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 5

5.3 安全工作模式和安全功能 37

5.3.1 介绍 37

5.3.2 安全工作模式 37

5.4 安全工作模式：Both (default) 38

5.4.1 介绍 38

5.4.2 安全功能：存取检测 38

5.4.3 安全功能：重启预防 38

5.4.4 重启超时参数 38

5.5 安全工作模式：Always-on access detection 39

5.5.1 安全功能：存取检测 39

5.5.2 TOFF参数 39

5.6 安全工作模式：Always-on restart prevention 39

5.6.1 安全功能：重启预防 39

5.6.2 重启超时参数 39

5.7 重启预防功能：静态物体检测选项 40

5.7.1 介绍 40

5.7.2 可用性 40

5.7.3 应用可能性 40

5.7.4 操作 40

5.7.5 重启超时参数 40

5.8 重启预防功能的特点 40

5.8.1 不保证功能发挥作用的情况 40

5.8.2 托管重启的类型 41

5.8.3 防止意外重启的预防措施 42

5.8.4 配置重启预防功能 42

5.9 静音 43

5.9.1 描述 43

5.9.2 静音启用 43

5.9.3 静音启动条件 43

5.9.4 启用静音信号特性 44

5.9.5 静音状态 44

5.10 防篡改功能：防绕轴旋转 44

5.10.1 防绕轴旋转 44

5.10.2 启用防绕轴旋转功能 45

5.10.3 何时启用 45

5.10.4 检查何时停用防绕轴旋转功能 45

5.11 防篡改功能：防屏蔽 45

5.11.1 屏蔽信号 45

5.11.2 环境记忆过程 46

5.11.3 屏蔽的原因 46

5.11.4 系统打开时屏蔽信号 46

5.11.5 设定 46

5.11.6 检查何时停用防屏蔽功能 47

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 6

5.11.7 何时禁用 47

6传感器位置 48

6.1 基本概念 48

6.1.1 确定因素 48

6.1.2 传感器安装高度 48

6.1.3 传感器倾斜度 48

6.2 传感器视野 48

6.2.1 视野类型 48

6.2.2 视野的区域和尺寸 48

6.2.3 访问检测功能的尺寸 49

6.2.4 重启预防功能的尺寸 49

6.2.5 视野的位置 50

6.3 危险区计算 50

6.3.1 介绍 50

6.3.2 公式 50

6.4 距离范围的计算 51

6.4.1 介绍 51

6.4.2 图例 51

6.4.3 安装配置 52

6.4.4 计算距离范围 52

6.4.5 计算实际检测距离 52

6.5 传感器位置建议 53

6.5.1 关于访问检测功能 53

6.5.2 关于入口访问控制 53

6.6 移动组件上的装置 53

6.6.1 介绍 53

6.6.2 速度限制 53

6.6.3 检测信号生成条件 54

6.6.4 意外重启预防 54

6.6.5 传感器定位建议 54

6.7 户外安装 54

6.7.1 暴露在降水中的位置 54

6.7.2 传感器覆盖建议 55

6.7.3 传感器定位建议 55

6.7.4 未暴露在降水中的位置 55

7安装和使用程序 56

7.1 安装前 56

7.1.1 所需材料 56

7.1.2 所需操作系统 56

7.1.3 安装 LBK Designer 应用程序 56

7.1.4 初始化 LBK SBV System 56

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 7

7.2 安装和配置 LBK SBV System 57

7.2.1 安装控制器 57

7.2.2 同步控制器 57

7.2.3 定义要监控的区域 57

7.2.4 配置输入和输出 57

7.2.5 安装传感器 58

7.2.6 用于 z轴旋转(滚动)的安装支架 60

7.2.7 传感器安装示例 61

7.2.8 将控制器连接到传感器 62

7.2.9 分配节点 ID 62

7.2.10 链条示例 63

7.2.11 保存并打印配置 63

7.2.12 设定控制器以太网参数 64

7.3 验证安全功能 64

7.3.1 验证 64

7.3.2 验证存取检测功能 64

7.3.3 访问点示例 65

7.3.4 验证重启预防功能 65

7.3.5 停止点范例 66

7.3.6 使用 LBK Designer 验证系统 66

7.3.7 故障排除验证 66

7.4 管理配置 66

7.4.1 配置校验和 66

7.4.2 配置报告 67

7.4.3 变更配置 67

7.4.4 备份配置 67

7.4.5 加载配置 67

7.4.6 显示上一个配置 68

7.5 其他功能 68

7.5.1 修改语言 68

7.5.2 应用程序类型选择 68

7.5.3 找出检测到运动的区域 68

7.5.4 恢复出厂默认设置 68

7.5.5 识别传感器 68

7.5.6 变更网络参数 68

7.5.7 变更 Modbus 参数 68

7.5.8 变更现场总线参数 68

7.5.9 设定标签 68

8维护和故障排除 69

8.1 故障排除 69

8.1.1 控制器 LED 69

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 8

8.1.2 传感器 LED 71

8.1.3 其他问题 71

8.2 事件日志管理 72

8.2.1 介绍 72

8.2.2 下载系统日志 72

8.2.3 日志文件部分 72

8.2.4 日志行结构 72

8.2.5 时间戳(秒表，从最近启动开始) 73

8.2.6 时间戳(绝对/相对值) 73

8.2.7 事件说明 73

8.2.8 日志文件示例 74

8.2.9 事件清单 74

8.2.10 详细级别 75

8.2.11 检测访问和退出事件的详细级别 75

8.3 INFO 事件 76

8.3.1 System Boot 76

8.3.2 System configuration 76

8.3.3 Factory reset 76

8.3.4 Stop signal 76

8.3.5 Restartsignal 76

8.3.6 Detection access 77

8.3.7 Detection exit 77

8.3.8 Dynamic configuration in use 77

8.3.9 Muting status 77

8.3.10 Fieldbus connection 77

8.3.11 MODBUS connection 78

8.3.12 Session authentication 78

8.3.13 Validation 78

8.3.14 Log download 78

8.4 错误事件(控制器) 78

8.4.1 介绍 78

8.4.2 温度错误 (TEMPERATUREERROR) 78

8.4.3 控制器电压错误 (POWERERROR) 79

8.4.4 外围设备错误 (PERIPHERAL ERROR) 79

8.4.5 组态错误 (FEE ERROR) 79

8.4.6 输出错误 (OSSD ERROR) 79

8.4.7 闪存错误 (FLASH ERROR) 79

8.4.8 动态组态错误 (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) 79

8.4.9 内部通讯错误 (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) 79

8.4.10 输入冗余错误 (INPUT REDUNDANCY ERROR) 80

8.4.11 现场总线错误 (FIELDBUS ERROR) 80

8.4.12 RAM 错误 (RAM ERROR) 80

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 9

8.4.13 传感器配置错误 (SENSOR CONFIGURATIONERROR) 80

8.5 错误事件(传感器) 80

8.5.1 介绍 80

8.5.2 配置不正确错误 (MISCONFIGURATION ERROR) 80

8.5.3 状态错误和故障 (STATUS ERROR/FAULT ERROR) 80

8.5.4 协议错误 (PROTOCOL ERROR) 80

8.5.5 传感器电压错误 (POWERERROR) 80

8.5.6 防篡改传感器 (TAMPERERROR) 81

8.5.7 信号错误 (Signal error) 81

8.5.8 温度错误 (TEMPERATUREERROR) 81

8.5.9 MSS 错误和 DSS 错误 (MSS ERROR/DSS ERROR) 81

8.6 错误事件( CAN 总线) 81

8.6.1 介绍 81

8.6.2 CAN 错误 (CANERROR) 81

8.7 清洁和备件 82

8.7.1 清洁 82

8.7.2 备件 82

9技术参考 83

9.1 技术数据 83

9.1.1 一般规格 83

9.1.2 安全参数 83

9.1.3 以太网连接(如果可用) 84

9.1.4 控制器功能 84

9.1.5 传感器功能 85

9.1.6 CAN 总线线缆建议规格 86

9.1.7 防篡改螺钉规格 86

9.1.8 非防篡改螺钉规格 86

9.1.9 底部螺钉规格 86

9.2 端子块和联机器输出引脚 87

9.2.1 数字输入和输出端子块 87

9.2.2 数字输入的电压和电流限制 88

9.2.3 电源端子块 88

9.2.4 CAN 总线端子块 88

9.2.5 连接器 M12 CAN 总线 88

9.3 电气连接 90

9.3.1 将安全输出连接到机械控制系统 90

9.3.2 将安全输出连接到外部安全继电器 91

9.3.3 连接停止信号(紧急按钮) 92

9.3.4 连接重启信号 93

9.3.5 静音输入和输出的连接(一组传感器) 94

9.3.6 静音输入和输出的连接(两组传感器) 95

9.3.7 检测讯号 2联机 96

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 10

9.3.8 诊断输出联机 97

9.4 配置应用程序参数 97

9.4.1 参数列表 97

9.5 数字输入讯号 100

9.5.1 停止讯号 100

9.5.2 静音(有/无脉冲) 101

9.5.3 重启讯号 102

9.5.4 有效动态配置 103

10 附录 104

10.1 系统软件 104

10.1.1 介绍 104

10.1.2 配置 104

10.1.3 权限 104

10.1.4 安装说明 104

10.1.5 突出异常 104

10.1.6 向后兼容性 104

10.1.7 变更控制 104

10.1.8 实施的安全措施 104

10.2 处置 104

10.3 服务和支持 105

10.3.1 服务热线 105

10.4 订购指南 105

10.4.1 传感器 105

10.4.2 控制器 105

10.5 配件 105

10.5.1 连接技术 –连接线缆 105

10.5.2 连接技术 –互连线缆 106

10.5.3 连接技术 – USB 互连线缆 106

10.5.4 连接技术 –终端电阻器 106

1术语表

1oo2 (二选一)多信道结构类型，其中一个区域由两个传感器同时监控。

激活的输出(开启状态)从关闭状态切换到开启状态的输出。

角度覆盖范围视野的属性，对应于水平面上的覆盖范围。

危险区待监控区域，因为它对人们来说很危险。

停用的输出(关闭状态)从开启状态切换到关闭状态的输出。

检测距离 x为检测区域 x配置的视野深度。

检测信号 x描述检测区域 x监控状态的输出信号。

ESPE( 电敏感防护设备)用于安全相关检测人体或身体部位的设备或设备系统。ESPE 在存

在人身伤害风险的机器和设备/系统中提供个人保护。这些设备/系统

会导致机器或设备/系统在人员面临危险情况之前切换到安全状态。

视野以特定角度覆盖范围为特征的传感器视野区域。

区域集视野的结构，最多可由四个检测区域组成。

FMCW 调频连续波

倾斜度传感器绕 x轴的旋转度。传感器倾斜度是指传感器视野中心与地面

并行线之间的角度。

机械监控危险区的系统。

监控区域由系统监控的区域。它由所有传感器的所有区域组成。

检测区域 x 传感器视野的一部分。检测区域 1 是更靠近传感器的区域。

OSSD 输出讯号切换装置

RCS 雷达截面。测量雷达对物体的可检测程度。除其他因素外，还取决于

物体的材料、尺寸和位置。

公差区域检测或不检测移动物体/人取决于同一物体特性的视野区域。

1术语表

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Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 12

2本手册

2.1 有关本手册的信息

2.1.1 本说明手册的目标

本手册介绍了如何整合 LBK SBV System 以保护机械操作员以及如何对其进行安装、使用和安全维

护。

根据 IEC 61508-2/3 附录 D，本文件包含安全手册中的所有信息。请特别参阅安全参数在本页83 和

系统软件在本页104。

LBK SBV System 所联机机械的功能和安全已超出本文件的范围。

2.1.2 有关本手册的义务

注意

本手册是产品的不可或缺部分，在产品的整个使用期间均必须保存好本手册。必须咨

询与产品生命周期(从交付到停用)相关的所有情况。必须在干净之处妥善保存本手

册，以便操作员查阅。若发生人为丢失或损坏，请联系技术支持。出售设备时请务必附

上本手册。

2.1.3 提供的文件

文件代码日期分发格式

原始操作说明翻译(本手

册)

UM_LBK-SBV200_zh-CN_

50149162

2022-12-

15

在线 PDF

PDF 可登录网站

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PROFIsafe 通信原始操作说

明翻译

SAF-RG-PROFIsafe-en-v18 2022 年4

月

在线 PDF

PDF 可登录网站

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(提供英语版本)

Modbus 通信原始操作说明

翻译

UM_LBK-MODBUS_en_

50149166

2022-12-

15

在线 PDF

PDF 可登录网站

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(提供英语、德语版本)

RCS Reader Tool 说明 UM_RCS-Reader-Soft_en-

50149169

2022-12-

15

在线 PDF

PDF 可登录网站

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(提供英语版本)

线缆验证器 - - 在线 Excel

Excel 可登录网站

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2.1.4 本说明手册的目标用户

说明手册的接收人包括：

l系统安装机械制造商

l系统安装人员

l机械维修技术人员

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3安全

3.1 安全信息

3.1.1 安全消息

本文件中所设想的与使用者和设备安全相关的警告如下：

警告

表示危险状态，如果不避免，则可能导致死亡或严重伤害。

注意

表示若不履行则可能导致设备损害的义务。

3.1.2 产品上的安全符号

产品上标记的这个符号表示必须查阅本手册。特别要注意以下活动：

l联机的接线(请参阅端子块和联机器输出引脚在本页87 和电气连接在本页90)

l线缆工作温度(请参阅端子块和联机器输出引脚在本页87)

l控制器盖，已通过低能量冲击测试(请参阅技术数据在本页83)

3.1.3 人员技能

本手册的接收人及其中展示的每项活动所需的技能如下：

接收人分配技能

机械制造商 l定义应安装的保护装置并设定

安装规范

l了解必须根据风险评估减少的机械的重

大危险。

l了解整个机械安全系统及其安装系统。

防护系统安装者 l安装系统

l配置系统

l打印配置报告

l在电气和工业安全领域拥有进阶技术知

识

l了解要监控的机械危险区的尺寸

l接收机械制造商的指示

机械维修技术人

员

l对系统执行维护 l在电气和工业安全领域拥有进阶技术知

识

3.1.4 安全评估

在使用设备之前，需要根据机械指令进行安全评估。

产品作为单个组件满足功能安全要求，符合标准和指令在本页16 中所述的标准。但这并不能保证

整个设备/机器的功能安全。为了达到整个设备/机器所需安全功能的相关安全水平，需要单独考虑

每个安全功能。

3安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 14

3.1.5 目标用途

根据 IEC/EN 62061 将LBK SBV System 认证为 SIL 2，根据 EN ISO 13849-1 将其认证为 PL d，根据

IEC/TS 62998-1 将其认证为 D类效能。

执行以下安全功能：

l访问检测功能：一个或多个人员进入危险区会使安全输出停用，从而停止机械的移动部件。

l重启预防功能：防止意外启动或重启机械。检测危险区内的运动会使安全输出停用，从而防止机

械启动。

执行以下附加安全功能：

l停止信号：强制所有安全输出处于关闭状态。

l重启信号：使控制器能够将与所有无运动检测区域相关的安全输出切换到开启状态。

l静音(请参阅静音在本页43) 。

LBK SBV System 适合在以下应用中保护整个机身：

l危险区保护

l移动危险区保护

l室内和室外应用

LBK SBV System 满足应用安全功能要求，其需要以下风险缓解级别：

l根据 IEC/EN 62061，最高 SIL 2，HFT = 0

l根据 EN ISO 13849-1，最高 PL d，3类

l根据 IEC/TS 62998-1，最高 D类效能

LBK SBV System 与其他风险缓解手段相结合，可用于需要更高风险缓解级别的应用安全功能。

特别是以下情况被视为不当使用：

l对产品的任何组件、技术或电气修改

l在本文件描述的区域之外使用产品

l在技术细节之外使用产品，请参阅技术数据在本页83

3.1.6 符合 EMC 的电气安装

注意

该产品专为在工业环境中使用而设计。如果将产品安装在其他环境中，可能会造成干

扰。如果安装在其他环境中，则应采取措施以符合相应安装地点有关干扰的适用标准

和指令。

3.1.7 一般警告

l错误的系统安装和组态会降低或抑制系统的保护功能。请按照本手册中提供的说明正确安装、配

置和验证系统。

l对系统配置的变更可能损害系统的保护功能。对配置作出任何变更后，请按照本手册中提供的说

明验证系统是否正常运行。

l如果系统配置允许在未检测到的情况下进入危险区，请采取其他安全措施(例如防护装置)。

l在视野内存在静态物体，特别是金属物体，可能会限制传感器检测的效率。保持传感器视野畅通

无阻。

l系统防护等级( SIL 2、PL d) 必须符合风险评估中规定的要求。

l检查系统存储和安装所在区域的温度是否符合本手册技术数据中指示的存储和工作温度。

l该设备的辐射不会干扰起搏器或其他医疗器械。

3安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 15

3.1.8 重启预防功能的警告

l盲点无法保证重启预防功能。如果风险评估有要求，在这些区域采取充分的安全措施。

l必须仅在安全条件下启用机械重启。必须安装用于重启信号的按钮：

o在危险区之外

o无法从危险区进入

o在危险区完全可见的地方

3.1.9 责任

机械制造商和系统安装人员负责以下操作：

l提供系统安全输出信号的充分整合。

l检查系统的受监控区域，并根据应用程序和风险评估的需求对其进行验证。按照本手册中的说明

进行操作。

3.1.10 限制

l该系统无法检测到危险区内是否存在无法移动、无法呼吸的人员或物体。

l该系统无法防护机械喷出的碎片、辐射和上方坠落的物体。

l机械命令必须以电子方式控制。

3.1.11 处置

在安全相关应用程序中，遵守一般规格在本页83 中报告的任务时间。

如需停用，请按照处置在本页104 中报告的说明进行操作。

3安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 16

3.2 符合性

3.2.1 标准和指令

指令 2006/42/EC( MD - 机械)

2014/53/EU( RED - 无线电设备)

标准 IEC/EN 62061: 2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2

EN ISO 13849-1: 2015 PL d

EN ISO 13849-2: 2012

IEC/EN 61496-1: 2013

IEC/EN 61508: 2010 第1-7 部分 SIL 2

IEC/EN 61000-6-2:2019

ETSI EN 305 550-1 V1.2.1

ETSI EN 305 550-2 V1.2.1

ETSI EN 301 489-1 v2.2.3( 仅排放)

ETSI EN 301 489-3 v2.1.1( 仅排放)

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61010-1: 2010

IEC/TS 62998-1:2019

UL 61010-1 *

CAN/CSA 61010-1 *

UL 61496-1 *

CRD of IEC 61496-3 *

IEC/EN 61784-3-3( 适用于 PROFIsafe 现场总线)

注*：仅对 LBK ISC BUS PS、LBK ISC-02、LBK ISC-03 和LBK SBV-01 有效。

注：在系统分析和设计阶段，不排除任何故障类型。

可以通过 www.leuze.com( 从产品下载区)下载欧盟符合性声明。

3.2.2 CE

制造商，Inxpect SpA，声明 LBK SBV System( 安全雷达设备)符合 2014/53/EU 和2006/42/EC 指令。完

整的欧盟符合性声明文本可在公司网站获取，网址：www.leuze.com( 从产品下载区)。

所有更新的认证均可在同一地址下载。

3.2.3 其他符合性和国家配置

有关产品符合性和任何国家配置的完整、最新列表，请参阅National configuration addendum文件。

PDF 格式可登录网站 www.leuze.com 下载。

3安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 17

4了解 LBK SBV System

产品卷标说明

下表描述了产品卷标中包含的信息：

部分描述

SID 传感器 ID

DC "yy/ww”：产品制造的年份和周数

SRE Safety Radar Equipment

型号产品型号(例如 LBK SBV-01、LBK ISC BUS PS)

类型产品变型，仅用于商业目的

S/N 序列号

4.1 LBK SBV System

4.1.1 定义

LBK SBV System 是一种主动防护雷达系统，可监控机械的危险区。

4.1.2 特殊功能

该防护系统的一些特殊功能如下：

l检测每个传感器检测到的目标的当前距离和角度

l多达四个安全检测区域，可定义机器的不同行为

l每个检测区域的可编程覆盖角度

l安装期间在三个轴上旋转，以更好地覆盖检测区域

l以太网安全现场总线，用于与机械的 PLC 安全通信(如果可用)

l可以在不同的预设配置(最多 32 个通过现场总线，如果可用，最多 4个带数字输入)之间进行动

态切换以适应周围的现实情况

l在整个系统上静音或仅在某些传感器上静音

l防尘和防烟

l减少因存在水或加工废物而引起的无用警报

l通过 MODBUS 进行通信和数据交换(如果可用)

Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 18

4了解 LBK SBV System

4.1.3 主要组件

LBK SBV System 由一个控制器和最多六个传感器组成。LBK Designer 应用程序允许进行系统操作

配置和检查。

4.1.4 控制器 -传感器通信

传感器使用符合 EN 50325-5 标准的诊断机制，通过 CAN 总线与控制器通信，以保证 SIL 2 和PL d。

为了正常运行，必须为每个传感器指派一个标识(节点 ID) 。

同一总线上的传感器必须具有不同的节点 ID。在预设情况下，传感器没有预先分配的节点 ID。

4.1.5 控制器 -机械通讯

控制器通过 I/O 与机械通信(请参阅输入在本页22 和输出在本页23) 。

LBK ISC BUS PS 在现场总线接口上提供了安全通信。现场总线接口允许 LBK ISC BUS PS 与机械的

PLC 实时通信以执行以下操作：

l将有关系统的信息传送到 PLC( 例如，所检测到目标的位置)

l从PLC 接收信息(例如动态变更配置)

有关详细信息，请参阅现场总线通讯在本页28。

LBK ISC BUS PS 和LBK ISC-02 控制器提供了以太网端口，允许在 Modbus 接口上进行不安全的通

信(请参阅 MODBUS 通信在本页29) 。

4.1.6 应用程序

LBK SBV System 与机械控制系统整合：执行安全功能或检测故障时，LBK SBV System 停用安全输出

并使保持其停用，这样控制系统就可以将该区域置于安全状态和/或预防机械重启。

在没有其他控制系统的情况下，LBK SBV System 可以连接到控制电源或机械启动的装置。

LBK SBV System 不执行正常的机械控制功能。

有关连接示例，请参阅电气连接在本页90。

4.2 LBK SBV System 控制器

4.2.1 支持的控制器

LBK SBV System 支持三种不同的控制器。其间的主要区别在于端口以及可用的通信接口：

lLBK ISC BUS PS：两个用于现场总线的以太网端口、一个用于系统配置和 MODBUS 通信的以太

网端口以及一个微型 USB 端口(微型 B型)

lLBK ISC-02：一个用于系统配置和 MODBUS 的以太网端口和一个微型 USB 端口(微型 B型)

lLBK ISC-03：微型 USB 端口(微型 B型)

安全

不安全

LBK ISC BUS PS

通信架构。

LBK ISC-02

通信架构。

LBK ISC-03

通信架构。

4.2.2 功能

控制器执行以下功能：

l通过 CAN 总线收集所有传感器的信息。

l将检测到运动的位置与设定值进行比较。

l当至少一个传感器检测到检测区域中的运动时，停用所选安全输出。

l若在其中一个传感器或控制器中检测到故障，请停用所有安全输出。

l管理输入和输出。

l与LBK Designer 应用程序进行通讯，以获取所有组态和诊断功能。

l允许在不同的组态之间进行动态切换。

l通过安全现场总线连接(如果可用)与安全 PLC 通信

l通过 MODBUS 协议(如果可用)进行通信和数据交换

4了解 LBK SBV System

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Leuze electronic GmbH + Co. KG 传感器 LBK SBV 20

4了解 LBK SBV System

4.2.3 结构

LBK ISC BUS PS LBK ISC-02

LBK ISC-03

部分描述控制器

AI/O 端子块 LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

B系统状态 LED LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

C网络参数重设按钮 LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

D保留供内部使用。输出重设按钮 LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

E微型 USB 端口(微型 B型)，用于连接 PC 并

与LBK Designer 应用程序进行通信

LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

F微型 USB 端口(保留) LBK ISC BUS PS

G现场总线状态 LED

请参阅现场总线状态 LED 下一页

LBK ISC BUS PS

H带LED 的以太网端口，用于连接 PC，与

LBK Designer 应用程序进行通信，以及用于

MODBUS 通信

LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02

I电源端子块 LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

J电源 LED( 绿色常亮) LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

KCAN 总线端子块，用于连接第一个传感器 LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

LDIP 开关，用于打开/关闭总线终端电阻：

l开启(顶部位置，默认) = 包括电阻

l关闭(底部位置) = 排除电阻

LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03

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Leuze LBK ISC-03 取扱説明書

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