待机模式..................................................................................... 1

定向.............................................................................................1

启用自动舵............................................................................. 1

航向调整..................................................................................... 1

启用 Shadow Drive................................................................ 1

调整 Shadow Drive 灵敏度................................................ 1

使用舵轮调整航向.................................................................. 1

选择操舵模式......................................................................... 1

Z 形图案................................................................................. 2

设置 Z 形图案.................................................................... 2

遵循 Z 形图案.................................................................... 2

圆形图案.................................................................................2

设置圆形图案.....................................................................2

遵循圆形图案.....................................................................2

U 形弯图案............................................................................. 2

遵循 U 形弯图案................................................................ 2

威廉森弯.................................................................................2

遵循威廉森弯图案............................................................. 2

定风.............................................................................................3

设置定风类型......................................................................... 3

启用定风.................................................................................3

从定向启用定风...................................................................... 3

通过自动舵调整定风角........................................................... 3

受风和顺风.................................................................................. 3

根据定向执行 Tack 和 Gybe.................................................. 3

根据定风进行 Tack 和 Gybe.................................................. 3

设置受风和顺风延迟...............................................................3

配对遥控.................................................................................4

指定遥控按钮操作.................................................................. 4

断开遥控.................................................................................4

显示设置..................................................................................... 4

系统设置..................................................................................... 4

选择首选航向来源....................................................................... 4

警告

船底水域认识的工具。 这并不能减轻您在航行时观察船只周围海

水的责任。

学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。

在海上临近危险区域（如靠近船坞、搁浅和其他船只）操作时需小

心谨慎。

自动驾驶仪系统不断调整船只的方向以使其始终保持一致的航

向。 除了基本的航向保持功能，该系统具备手动转向和多种自动

转向的功能与模式。

您可使用操舵设备来操作自动驾驶仪系统。 通过使用操舵设备，

您可对自动驾驶仪系统进行启用并操纵、设置和自定义操作。

航向屏幕显示自动舵的状态。

在待机模式下，您可以启用自动舵并调整设置。

当设备处于待机模式时，“待机”会呈黄色显示，并且黄色 LED 指示

器会出现在屏幕右上角。

您可以启用自动舵定向功能以保持当前航向，而不需要控制舵轮。

启用自动舵时，自动舵会控制舵轮并掌舵以保持航向。

从航向屏幕中，选择 启用。

当设备处于定向模式时，“定向”将会呈绿色显示在航向屏幕顶

注： Shadow Drive 功能仅供在平底船或排水型机动船上使用。

选择 菜单 > 设置 > 用户自动驾驶仪设置 > Shadow Drive。

选择 菜单 > 设置 > 用户自动驾驶仪设置 > Shadow Drive 灵

敏度。

注： 必须先启用 Shadow Drive 功能，然后才能使用舵轮调整航向

在启用自动舵的情况下，手动掌舵。

分步操舵模式可以 10° 的增量让船只转弯。 您可以定制分步转弯

大小增量（调整分步操舵增量, 第 2 页）。

选择 菜单。

选择 掌舵模式可在转舵模式与分步操舵模式之间切换。

注： 转舵模式仅供在平底船或动力排水型机动船上使用。

在可以使用操舵设备底部的按键改变船只航向之前，必须启用自动

舵。

要开始 GPS 图案。

小心

建议您只在驾驶机动船时使用“航线导航”。 驾驶帆船时

使用“航线导航”可能导致意外的 gybe，从而会带来损坏帆船的风

险。 船帆和索具若无人照料，可能在意外 gybe 期间损坏或导致船

员或乘客受伤。

注： 自动舵必须连接至 NMEA 2000

或 NMEA

0183 兼容海图仪

才能遵循 GPS 操舵图案。

自动舵可根据在兼容 GPS 设备上定义的航线操舵。

在 GPS 设备上创建航线并按该航线导航。

选择 菜单 > "全球定位系统操控" > 按航线行驶。

圆形图案的操舵方式会使船只围绕着活动航点顺着连续的圆形航

行。 圆形的大小取决于您开始圆形图案时您与活动航点的距离。

遵循圆形图案

三叶形图案的操舵方式会使船只重复通过活动航点。 开始三叶形

图案时，自动舵会驱动船只朝活动航点驶去并开始三叶形图案。

您可以调整自动舵使船只转弯的位置与航点的距离，从而再一次通

过航点。 默认值会使船只在距离活动航点 1000 英尺（300 米）的

范围内转弯。

航点与自动舵使船只转弯位置之间的距离

选择 菜单 > "全球定位系统操控" > 三叶草交叉 > 长度。

选择 或 以设置范围。

• 要开始右舷转弯，请选择 。

• 要开始左舷转弯，请选择 。

搜索图案的操舵方式会使船只沿活动航点外延不断扩大的圆形的

轨迹（形成螺旋图案）航行。 开始搜索图案时，自动舵会驱动船

只朝活动航点驶去并开始该图案。

设置搜索图案

您可以调整螺旋图案中每个圆形之间的距离。 圆形之间的默认距

离是 50 英尺（20 米）。

选择 菜单 > "全球定位系统操控" > 搜索 > 启用。

选择一个选项：

• 要开始右舷转弯，请选择 。

• 要开始左舷转弯，请选择 。

小心

启用后，自动舵只控制舵。 启用自动舵时，您和您的船员仍需负

责航行安全。

在可以启用定风类型之前，必须将 NMEA 2000 或 NMEA 0183 风

感应器连接至自动舵。

有关高级自动舵配置，请参阅自动舵随附的安装说明。

选择 菜单 > 设置 > 用户自动驾驶仪设置 > 风角度类型。

选择 视風或 真風。

在可以启用定风类型之前，必须将 NMEA 2000 或 NMEA 0183 风

进行定风时，可以在自动舵上调整定风角。

• 要以 1° 的增量调整定风角，请选择 <<10° <1° 或 1°> 10°>>。

• 要以 10° 的增量调整定风角，请按住 <<10° <1° 或 1°> 10°>>。

可以将自动舵设置为在进行定向或定风时执行受风转向和顺风转

向。

进行定向（启用自动舵, 第 1 页）。

在进行定风之前，必须已安装风感应器。

进行定风（启用定风, 第 3 页）。

选择 菜单 > Tack/Gybe。

选择 换舷抢风 或 顺风转向。

自动舵将通过 tack 或 gybe 对船只操舵，并且关于 tack 或

gybe 进度的消息会显示在屏幕上。

选择延迟的长度。

如有必要，选择 完成。

注： 顺风转向抑制不会阻止您使用舵或分步转向执行顺风转向。

顺风转向抑制只会阻止自动舵执行顺风转向。

选择 菜单 > 设置 > 用户自动驾驶仪设置 > 帆船配置 > 顺风转

向抑制器。

调节舵响应。

如果您需要提高舵的响应性和移动速度，请增大数值。 如果舵

移动幅度过大，请减小数值。

选择菜单 > 设置 > 用户自动驾驶仪设置。

电源模式: 将设备耗电模式设置为正常模式或经济模式。 经济耗

电模式允许您设置用于运行自动舵的功率百分比。

节能器: 控制自动舵的动力。 在省电模式下，自动舵进行的调整会

于待机模式才能更改方向（正向或反向）。

系统信息: 允许您查看软件信息。

出厂默认设置: 将设备恢复为工厂设置。