AUMA AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 ユーザーマニュアル

ブランド: AUMA

モデル: AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2

タイプ: ユーザーマニュアル

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2

Profinet

设备集成手册

首先阅读操作说明。

●遵守安全说明。

本文件用途：

本文件适用于分布式控制系统调试人员和DCS软件工程师。本文件旨在支持通过通信接口将执行器集成到DCS中。

参考文件：

●执行器操作说明（组装和调试）

●执行器控制装置AC 01.2 Profinet 手册（操作和设置）

相关参考文件可从公司网站下载（www.auma.com）或直接向AUMA索取（请参考《地址》）。

目录页码

41. 安全说明.........................................................................

41.1. 基本安全信息

41.2. 应用范围

51.3. 警告和提示

51.4. 参考和图标

62. Profinet的基本信息...............................................................

62.1. 基本特性

72.2. Profinet的基本功能

72.3. 通信技术

72.4. 总线存取

72.5. 拓扑结构 – Profinet设备网络配置

92.6. Profinet通信电缆

102.7. Profinet一致性等级

102.8. 支持的功能

112.9. 保护功能

112.10. 设备类型

123. 调试.............................................................................

123.1. 概述

123.2. Profinet寻址 - 设备名称分配

123.3. Profinet接口配置

133.4. 启动通信

133.5. 通信监控

133.5.1. Profinet通信的通信监控

133.5.2. 通信状态

133.6. 识别和维护功能

154. 数据接口说明.....................................................................

154.1. 输入数据（过程输入）- 信号

154.1.1. 过程输入（默认过程）

174.1.2. 过程输入中的字节的说明

294.2. 输出数据（过程输出）

294.2.1. 过程输出设置

314.2.2. 输出数据说明

354.3. Profinet服务

354.4. 冗余

执行器控制装置

目录 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

375. Profinet功能模块说明.............................................................

375.1. 指示（指示和诊断指示灯）

406. 纠正措施.........................................................................

406.1. 故障排除

416.2. 诊断

427. 技术参数.........................................................................

427.1. Profinet接口

448. 附录.............................................................................

448.1. 参数

70索引.............................................................................

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 目录

1. 安全说明

1.1. 基本安全信息

标准/指令最终用户或承包商必须保证安装地点符合关于组装、电气连接、调试和操作的所有法

律规定、指令、准则、国家法规和建议。

包括其他的标准和指令，如IEC 60079“爆炸性环境”。

●第14部分：电气装置设计、选择和安装

●第17部分：电气装置检查和维护

安全说明/

警告所有使用此设备的人员必须熟悉并遵守本手册中的安全和警告说明。必须遵守设备上

标示的安全说明和警告，以免造成人身伤害或财产损失。

人员资质组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的

合格人员进行。

工作人员必须了解和遵守劳动安全方面的现行规定，并在操作前阅读和理解本说明的

全部内容。

在潜在爆炸性环境中进行操作时必须遵守专门的法规。最终用户或工厂承包商负责遵

守和管理这些法规、标准和法律。

静电必须随时排除可能在设备表面形成静电的高效电荷产生过程（比手动摩擦更有效的过

程），因为这些过程可能会导致电刷放电并因此点燃潜在爆炸性气体。

这一点同样适用于可选的防火涂料或外壳。

点燃危险依据现行ISO 80079-36/-37标准，对齿轮箱进行了点燃危险评定。对表面过热、机械

火花、静电和杂散电流等进行识别并将其评估为主要的潜在点火源。为防止点火源生

成的可能性，对齿轮箱采取了防护措施。包括齿轮箱润滑油脂、IP保护码以及操作手

册中包含的警告和注意事项。

调试调试前，需检查所有设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险，例如会

对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自行承

担。

操作安全操作的前提条件：

●运输、存储、摆放、安装和调试操作正确、规范。

●操作前必须确保设备完好无损，操作过程中必须遵守本说明的规定。

●及时报告故障和损坏并采取纠正措施。

●遵守关于职业健康安全的规定。

●遵守国家法规。

●操作过程中外壳会发热，表面温度可能 >60°C。为了避免操作人员被烫伤烧

伤，我们建议在操作设备前使用合适的温度测量仪器检查设备表面温度，必要

时佩戴防护手套进行操作。

保护措施最终用户或承包商有责任采取必要的现场保护措施，例如安装防护罩、封锁危险区

域，发放个人保护设备等。

保养维护为了保证安全操作，必须遵守本手册中的保养维护说明。

如需进行设备更改，需要事先咨询生产商。

1.2. 应用范围

AUMA执行器控制装置是专为AUMA执行器的操作而设计的。

如有其他应用需求，请咨询生产商。不支持以下应用，如：

●电机控制

●泵控制

由于使用不当而导致的任何后果，生产商不承担任何责任。

遵守本操作说明被视为规范使用的一部分。

执行器控制装置

安全说明 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

1.3. 警告和提示

以下警告图示为操作说明书中与安全相关的特殊注意事项。每个都标明了相关的信号

词（危险, 警告, 小心, 注意）。

表示有潜在高风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。

表示有潜在中度风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。

表示有潜在低风险的危险行为。不遵守会导致轻微或中度受伤。或造成财产损失。

有潜在危险的情况。不遵守会导致财产损失。不会导致人员受伤。

安全警告图标表示有潜在的人身伤害危险。

信号词（如此处的:危险）表示危险等级。

1.4. 参考和图标

以下内容为本说明中用到的参考信息和图标：

信息正文前的信息表示重要的事项和信息。

关闭图标（阀门关闭）

打开图标（阀门打开）

通过菜单设定参数

描述参数菜单路径。使用就地控制装置的按钮，可在液晶显示屏上快速找到所需参

数。显示文本带灰色阴影：液晶显示屏。

➥处理步骤的结果

描述先前处理步骤的结果。

设备上的警告图标

下列警告图标可附于设备上。

一般警告图标

危险区警告图标

表面过热

表面过热警告。例如可能由于环境温度过高或强烈的阳光直射引起！

电压

高压，危险！触电危险！在有些设备上，警告图标还包括时间间隔。例如30s，是指

断开电源后需等待30s，才能打开设备。

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 安全说明

2. Profinet的基本信息

Profinet I/O由PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.用户组织（以下简称PNO）推出

并在全球范围内进行标准化，是基于以太网技术的工业自动化工程通信协议。

Profinet支持短周期的实时通信（RT）以及非周期性通信（非实时通信）用于配置和

诊断。

作为现场设备的通信网络，Profinet在网络站点的整个生命周期中保留了许多优势。

包括电缆连接和系统设备的经济性、以及对整个业务环境流程的简化。

Profinet的优势特征包括：

●网络中的设备数量几乎不受限制

●多样化拓扑结构（线型、星型、树型、环型...)

●拓扑结构可轻松缩放和扩展

●网络拓扑支持离线规划和编程

●通过交换机级联实现大规模网络扩展

●高性能（循环时间在1–8ms范围内，吞吐量高），尤其对于大数据量（诊断、

文件传输等）

●无需新的总线配置即可轻松更换设备

●维护简便

●可使用现有网络和IT技术

●可将现场的工艺和生产数据无缝垂直整合到跨职能信息系统中

●无需专有网关即可轻松访问现场设备数据

●在设备中集成网络服务器或通用接口，例如OPC UA

●支持多种网络组件、软件工具和安全技术

●支持多种传输媒介，例如铜芯电缆、光纤电缆或无线局域网（WLAN）

Profinet基于以太网和IT协议，凭借大量的市场竞争对手，Profinet自动受益于持续

不断的发展。因此，Profinet是一种面向未来的设备通信，可以保护长期投资。

2.1. 基本特性

Profinet定义了基于工业以太网通信系统的技术和功能特性，用于分散式数字自动化

设备的互联。

Profinet分为I/O控制器（主站设备）和I/O设备（从站设备）。Profinet被专门设计

用于应用现场快速数据交换。此时，中央控制装置（PLC或PC）通过快速网络连接与

诸如输入设备、输出设备、阀门和执行器等外围现场设备进行通信。

现场设备之间的数据交换基于循环通信。相关通信功能由符合IEC 61158和IEC 61784

标准的Profinet基本功能定义。

执行器控制装置

Profinet的基本信息 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

附图 1: Profinet网络

Profinet网络包含至少一个I/O控制器和一个或多个I/O设备。作为可选项，I/O设备

可与多个I/O控制器交换数据（共享输入和共享设备功能）。I/O管理器通常只能临时

用于调试和编程。而对于持续诊断和状态监测，I/O管理器则是Profinet安装时不可

或缺的组成部分。

2.2. Profinet的基本功能

I/O控制器周期性地读取I/O设备的输入信息，并将输出信息写入I/O设备。除周期性

过程数据传输外，Profinet还提供强大的诊断和调试功能，以及实时事件报警处理。

数据传输通过I/O控制器和I/O设备的监控功能进行监控。

2.3. 通信技术

●全双工，100 Mbit/s交换式以太网（100BASE-TX）IEEE 802.3。

●接线符合IEC 61784-5-3标准。光纤收发器的RX（接收）和TX（发送）方向都采

用双绞线电缆。

●同时向发送和接收方向进行通信。

●以太网交换机协调数据传输，防止数据传输过程中发生冲突。

2.4. 总线存取

●交换式以太网具有灵活的优先级控制、无冲突域、无需协调网络访问等特点，

使得所有设备都可以同时访问。

●数据交换符合生产者-消费者模型：生产者（I/O设备）向一个或多个消费者（I/O

控制器）提供过程数据。

●每个网络中Profinet I/O设备的最大数量取决于所应用的I/O控制器。

2.5. 拓扑结构 – Profinet设备网络配置

Profinet实现了几乎自由的拓扑结构。如果超过了自动化应用程序所需的消息响应时

间，则已达到最大网络深度，即级联Profinet设备数量。两个网络设备之间的最大距

离为100米。当使用带有光纤电缆通信的交换机时，可以增加距离。

只使用经Profinet认证的工业交换机，并从逻辑上将基于Profinet的自动化网络与其

它IT基础设施区分开。通常不会使用集线器，因为集线器会导致网络冲突。基于办公

应用程序的现有网络负载，办公网络和自动化网络的不协调混合可能导致Profinet应

用程序出现不可预测的问题。对于符合一致性等级CC-B的Profinet网络，指定的两个

点都具有约束力。

使用Profinet可以实现以下拓扑结构和组合：

点对点或星型拓扑此拓扑结构中的设备只有一个到DCS（点对点）或到以太网交换机（星型）的连接。

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet Profinet的基本信息

附图 2: 点对点或星型拓扑

线型拓扑通过线型拓扑结构，设备和DCS可串联互连。连接设备时，无需其它以太网交换机。

附图 3: 线型拓扑

信息对于以太网网络，不建议使用此类拓扑结构。如果其中一台设备或网络交换机出现故

障，则同线路上的其它设备也将无法访问。因此，建议使用环型拓扑结构。

树型拓扑如果将多个星型结构互连，则可形成一个树型网络拓扑。任何组合都是可能的。

执行器控制装置

Profinet的基本信息 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

附图 4: 树型拓扑

环型拓扑采用环型拓扑结构时，设备和DCS串联连接。此类拓扑结构与线型拓扑结构的主要区

别在于：第一个和最后一个设备都连接到DCS。当需要使用冗余结构时，建议使用环

型拓扑结构。但是，需确保DCS支持环型拓扑结构。

附图 5: 环型拓扑

2.6. Profinet通信电缆

根据IEC 61156-6标准，CAT 5（五类线）电缆被指定为Profinet的最低标准。但是，

建议使用CAT 5e和CAT 6电缆。有关Profinet网络安装计划的更多参考信息，PROFIBUS

用户组织（PNO）提供了适用的指导方针。

下表中列示了Profinet连接类型A到C的可用电缆类型：

表格 1:

Profinet电缆的电缆类型

C类B类A类电缆类型

双对数据电缆双对数据电缆双对数据电缆类型

特殊应用（例如持续移动、震动或

扭转）

活动安装（例如安装后可持续移

动、震动或扭转）

固定安装，安装后不可移动安装方式

电缆参数

“C类PROFINET”“B类PROFINET”“A类PROFINET”名称

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet Profinet的基本信息

Profinet电缆的电缆类型

C类B类A类电缆类型

AWG 22/.. ≥0.318 mmAWG 22/7 ≥0.318 mmAWG 22/1 ≥0.610 mm电缆截面积

依据不同应用5.5 – 8.0 mm电缆外径

依据不同应用1.4 ±0.2 mm电缆直径

依据不同应用绿色 RAL6018屏蔽层颜色

线缆对1：白色、蓝色

线缆对2：黄色、橙色

线缆绝缘颜色

4线缆数量

双对或星绞四线组电缆结构

依据不同应用铝箔 + 铜编织线屏蔽层

通信要求

ISO/IEC 11801标准，版本2.0

IEC 61140-1标准

IEC 61156-6标准

（最小设备组5）

ISO/IEC 11801标准，版本2.0

IEC 61140-1标准

IEC 61156-5标准

（最小设备组5）

应用标准

≦20 ns/100 m延迟

30 – 100 MHz时 ≥80 dB

“通道类别D” 依据EN 50174-2标准

耦合衰减

最小电缆间距必须遵守Profinet电缆和其它电缆之间最小间距（依据IEC 61918标准）的布线要求。

详情请参考下表。

表格 2:

Profinet最小电缆间距

到Profinet电缆的间距

断桥钢断桥铝没有或带有非金属桥式断路

信号传输电缆

0 mm0 mm0 mm例如其它Profinet电缆、Profibus电缆、个人电脑数据

电缆、编程设备、屏蔽模拟输入等

电源电缆

50 mm100 mm200 mm非屏蔽电源电缆

0 mm0 mm0 mm屏蔽电源电缆

其它参考信息必须满足Profinet标准，特别是PROFIBUS用户组织（PNO）（www.profibus.com）规

定的计划、装配和调试指南等要求。

2.7. Profinet一致性等级

为了简化Profinet的应用，定义了多种一致性等级，指定了Profinet组件所需的属

性，并通过认证确保它们的互操作性。

一致性等级的主要属性如下表所示：

表格 3:

CC-C （同步通信 - IRT）CC-B

plus

CC-B （不同步），CC-A plusCC-A （不同步）

●硬件支持的带宽利用（IRT通

信）

●同步

●时间同步应用的基础（循环时

间 > 1ms，抖动 < 1s）

●经认证的Profinet交换机

●通过IT机制（SNMP）进行网络

诊断

●设备更换简便

●邻域拓扑结构检测（LLDP +

LLDP-MIB）

●支持离线拓扑配置

●可选系统冗余CC-B（PA）

●带实时（RT）通信的Profinet

I/O的基本功能

●标准以太网IEEE 802.3交换机

●基于电缆

●无线数据传输

●TCP/IP通信（非循环服务）

2.8. 支持的功能

执行器控制装置提供以下功能：

执行器控制装置

Profinet的基本信息 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

交换功能： ●带有集成式以太网交换机的两个以太网端口100BASE-TX适用于工业应用

●一致性等级CC-C RT等级2，没有应用同步（RT等级3）

●托管交换机服务，简单网络管理协议（SNMP）...

●自动协商、交叉和极性

●在需要维护的情况下具有自动切换功能。

当连接附加24 V电源时，即使电气连接与设备断开，切换功能仍保持可用。因

此，可将电气连接插入适当的存放架中

●端口切断

设备功能 ●Profinet I/O一致性等级CC-B(PA) RT等级1

●用于IP地址分配的DCP（发现和基本配置协议）和DHCP（动态主机配置协议）

●用于网络配置和诊断的网络服务器

●非循环通信：通过FDI软件包进行诊断和参数设置

●支持两个同时循环通信关系

●扩展设备识别，符合I&M 1-3

●Profinet I/O，版本2.3.2

●GSDML，版本2.3.2

●根据MRP（介质冗余协议）的冗余 – 支持环型拓扑结构

●S2系统冗余

不支持的功能 ●根据MRRT或MRPD的冗余

●共享输入和共享设备

2.9. 保护功能

●响应监测（监视器）

●输入/输出的存取保护（同步和冻结）

●控制器上带可配置定时器间隔的过程数据交换（DATA EX）监控

●Profinet通信丢失的情况下，执行器的可调节故障行为

切断未使用网络端口

可切断未使用的以太网端口，以防止未经授权、尤其是未被发现的现场网络访问。

因此，无需机械式保护未使用的端口免受访问。

关闭集成式网络服务器

集成在执行器控制装置内的网络服务器可以通过就地控制装置就地关闭。

2.10. 设备类型

●I/O控制器：例如PLC等中央自动化设备

●I/O管理器：例如编程设备或投影设备（PC）

●I/O设备：带二进制或模拟输入/输出的设备，例如执行器、球阀和旋塞阀等

●网络组件：例如交换机、接入点、路由器

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet Profinet的基本信息

3. 调试

3.1. 概述

将AUMA执行器集成到Profinet环境中只需简单的几个步骤即可。首先，将标准化设备

描述（GSDML文件）链接到DCS。其次，使用DCS系统工具为执行器 “分配设备名称”

。根据设备名称在Profinet系统中识别执行器。IP地址由自动化系统自动分配。

然后，用户可通过所使用的DCS编程软件对设备进行配置和参数化设置。这些信息将

被存储在DCS（I/O控制器）中，并在每次循环通信开始时发送到执行器（I/O设备）。

过程输入和输出字节用于控制执行器并提供反馈信号。如果选择具有相同数据的配

置，个别控制器则需要特殊功能模块以便控制Profinet I/O设备。

集成的AUMA网络服务器还允许通过网络浏览器快速轻松地执行连接测试、状态请求和

故障诊断。

认证配置Profinet的AUMA执行器已通过PROFIBUS用户组织（PNO）认证。

识别号（设备类型）每个Profinet I/O设备和I/O控制器都有自己单独的识别号。这些识别号是I/O控制器

在没有任何指示协议开销的情况下识别所连接设备的类型所必需的。控制器将连接的

I/O设备的识别号与指定配置数据中的识别号进行比较。只有设备类型和设备地址都

正确连接到网络时才能启动过程数据传输，从而可有效防止配置错误。PROFIBUS用户

组织（PNO）将识别号与设备主站数据（GSDML）一起管理。配置AC 01.2系列执行器

控制装置的AUMA执行器记录在PROFIBUS用户组织（PNO）中的识别号为：

●识别号：0x0001，制造商ID 0x013F

设备主站数据

（GSD/GSDML）

对于Profinet，设备的性能特征由制造商记录并以XML格式的设备数据表和常规站说

明的形式提供给用户。常规站说明（GSDML）的结构、内容和编码被标准化，使得可

通过这些数据将任何I/O设备集成到不同制造商提供的工程工具中。

配置执行器控制装置的AUMA执行器支持以下GSD文件：

GSDML-V2.35-AUMA-AC01-2-20200417.xml （支持S2系统冗余）

Profinet I/O 版本2.3.2

制造商ID 0x013F = 319 = AUMA Riester GmbH & Co. KG

设备ID 0x0001 = 1 = AUMATIC AC 01.2 /ACExC 01.2

DAP：0x80010000

信息可从公司网站下载GSD或GSDML文件：www.auma.com。

3.2. Profinet寻址 - 设备名称分配

设备名称是在设备名称分配过程中分配给设备的。非循环通信基于IP，允许通过例如

UDP或TCP/IP等协议使用已知IT机制，而循环Profinet实时数据以及基于事件的警报

则完全基于最广泛使用的网络技术，即具有MAC寻址和消息优先级的以太网。MAC地址

与设备有着不可分割的联系，并且在世界范围内是唯一的。使用DCP协议（Discovery）

和设备名称时，控制器将识别网络设备并分配IP地址。作为可选方案，也可手动分配

IP地址。

可通过以下参数设置Profinet设备地址：

●唯一的MAC地址

●分配的设备名称

●分配的IP地址

设备名称和IP地址（可选项）由网络拓扑配置软件分配，例如Siemens Step 7/TIA或

Proneta。可使用AUMA CDT工具包软件或任何其他（例如基于FDI的）配置和诊断系统

通过就地控制装置显示屏读取所描述的地址参数。

3.3. Profinet接口配置

循环数据配置的传输仅通过Profinet控制器进行，Profinet控制器在建立循环数据传

输时将配置发送到设备。设备接收配置，检查其有效性并在新配置有效的情况下自适

应新配置。设备本身未进行任何设置。配置过程与使用的工具有关。

执行器控制装置

调试 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

I/O设备向控制器发送或从控制器接收的输入和输出字节数在执行器控制装置中预定

义。因此，一旦控制器开始循环通信，就开始与I/O设备协调所需的通信关系。

3.4. 启动通信

设备名称分配成功后，I/O控制器和I/O设备之间的通信通道则成功建立。I/O控制器

在设备之间创建了所谓的应用关系（AR）。具有不同属性的通信关系（CR）通过以下

应用关系（AR）定义：

●记录数据通信关系（CR）用于非循环数据传输

●I/O数据通信关系（CR）用于循环过程数据交换

●报警通信关系（CR）用于发送实时报警信号

由此，系统启动的所有相关参数和时间以及I/O控制器循环I/O数据的传输速率被传输

到I/O设备。

成功建立应用关系（AR）和通信关系（CR）后，网络设备开始生产性操作。

互联网协议（IP）用于连接设置和非循环服务。通过重复IP地址检测，地址解析协议

（ARP）得到了增强。发现和基本配置协议（DCP）用于IP地址分配。作为可选项，也

可使用动态主机配置协议（DHCP）。

3.5. 通信监控

3.5.1. Profinet通信的通信监控

对已激活的Profinet通信进行持续监控。发生故障时，启动故障行为，故障行为可以

根据要求进行定义。

3.5.2. 通信状态

可通过就地控制装置显示屏或AUMA CDT工具包软件检查执行器的Profinet通信是否正

确。相关信息可在下列菜单中查看：诊断 > Profinet > 通信状态 > 通道1 数据交

换和通道1，或通道2

●0 = 未激活通信

●1 = 通信

通道1或通道2描述了是否可以在相应的以太网端口1或端口2上检测到数据流量，从而

确定是否建立了正确的网络连接。但是，无需直接发送数据到执行器控制装置。

通道1数据交换描述了设备是否可使用两个端口中的一个正确通信，以及Profinet数

据是否已发送到设备。Profinet用户与I/O控制器或I/O管理器的连接可用。

3.6. 识别和维护功能

依据PROFIBUS用户组织颁布的PNO 3.502标准，执行器控制装置支持识别和维护功能。

根据识别和维护（I & M）功能，PROFIBUS用户组织（PNO）为所有具有非循环通信通

道的Profibus和Profinet设备引入一项新功能，该功能可能对工厂操作人员非常有

用。识别和维护功能定义了如何将特定设备描述数据（根据铭牌）统一存储到Profinet

设备中，使得工程工具可以根据从PROFIBUS用户组织（PNO）服务器上获取的代码读

取和解释这些数据。从而为所有重要的和当前设备数据提供统一的访问，这也是资产

管理的一项重要要求。

部分与设备相关的识别和维护信息是使用制造商识别号（MANUFACTURER_ID，AUMA执

行器 = 319）、执行器订单编号（ORDER_ID）以及单独序列号（SERIAL_NUMBER）的

明确资产标识，是资产信息的进一步补充数据。

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 调试

表格 4:

说明字节长度内容记录

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#2 （‘供应商

编号/I&M供应商编号’）

2个字节生产商编号I&M0

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#8 （‘I&M订单

编号’）

20个字节订单编号

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#9 （‘I&M序列

号’）

16个字节序列号

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#10 （‘I&M硬

件版本’）

2个字节硬件版本

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#11 （‘I&M软

件版本’）

4个字节软件版本

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#12 （‘I&M修

订计数器’）

2个字节修订计数器

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#13 （‘I&M文

件编号’）

2个字节文件编号

PROFINET I/O 设备（F6h），属性#14 （‘I&M文

件类型’）

2个字节文件类型

0101h （内部，常数值）2个字节IM版本

001Eh （内部，常数值）2个字节IM支持

默认：所有字节都设置为空白（‘ ‘）32个字节标签功能I&M1

默认：所有字节都设置为空白（‘ ‘）22个字节标签位置

默认：所有字节都设置为空白（‘ ‘）16个字节安装日期I&M2

默认：所有字节都设置为空白（‘ ‘）54个字节描述符I&M3

默认：所有字节都设置为0（00h）54个字节签名I&M4

执行器控制装置

调试 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

4. 数据接口说明

循环数据

循环数据传输的配置只能通过Profinet控制器完成。输入/通道或相应的输入和/或输

出数据的选择则是通过用于Profinet控制器编程的槽/子槽配置进行的。

所有I/O数据都存储在槽1、子槽1中。数据被结构化为具有不同属性的数据块。下文

包括对不同数据块的说明。

过程接口

在自动化系统的基础上对数据结构进行了描述：

●输入数据：由现场设备发送到自动化系统

●输出数据：由自动化系统发送到现场设备

4.1. 输入数据（过程输入）- 信号

消费者（控制器）可通过过程输入读取生产者（执行器）的状态。

4.1.1. 过程输入（默认过程）

表中的灰色位表示综合信号。它们包含对其它信息的析取结果（OR操作）。

模块定义

●Module ID="ID_MODULE_ADI_IN_0

●ModuleIdentNumber="0x00008000"

●ModuleInfo CategoryRef=Input

●Name TextId="Inputs"

●InfoText TextId="Process representation input data"

子模块定义

●VirtualSubmoduleItem ID="ID_SUBMOD_ADI_PAIN_0"

●SubmoduleIdentNumber="0x00002200"

●API="0"

●FixedInSubslots="1"

●Name TextId="Inputs"

●InfoText TextId="Process representation input data"

子模块I/O数据定义

●IOData IOPS_Length="1"

●IOCS_Length="1"

●Input Consistency="All items consistency">

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 数据接口说明

执行器控制装置

数据接口说明 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

4.1.2. 过程输入中的字节的说明

字节1：逻辑信号

位3、6和7是综合信号。

逻辑信号（字节1）的位5和位4表示执行器的逻辑操作，即当执行器接收到执行电气

操作的命令时，位5和位4被设置（或者，当执行器在步进模式期间处于步进暂停或等

待停滞时间结束时，它们会被激活）。

表格 5: 字节1：逻辑信号

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

限位停机：限位开关在开方向运行

力矩停机：力矩开关和限位开关在开方向运行

1End position OPEN全开0

无信号0

限位停机：限位开关在关方向运行

力矩停机：力矩开关和限位开关在关方向运行

1End position CLOSED全关1

无信号0

设定点位置在最大误差变量范围内（超出死区）。只有

当Profinet消费者（控制器）设置了现场总线定位点

位时才发出信号（过程输出）。

1Setpoint reached到达设定点位置2

无信号0

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 数据接口说明

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

综合信号04：

包含字节13和字节14中所有位的析取结果（OR操作）（远

程未就绪1和远程未就绪2）。

不能远程（REMOTE）操作执行器。

只能通过就地控制装置操作执行器。

1Not ready REMOTE远程未就绪3

字节13和字节14中未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

通过就地控制按钮或通过通信接口运行开方向操作命令：

现场总线开或现场总线定位点（过程输出）。该位

在暂停运行期间也保持设置（例如停滞时间或反转防护

时间）。

1Running OPEN开方向运行4

未通过通信接口进行开方向运行。0

通过就地控制按钮或通过通信接口运行关方向操作命令：

现场总线关或现场总线定位点（过程输出）。该位

在暂停运行期间也保持设置（例如停滞时间或反转防护

时间）。

1Running CLOSE关方向运行5

未通过通信接口进行关方向运行。0

综合信号02：

包含字节17-20中所有位的析取结果（OR操作）（报警信

号1-4）。

1Warnings警告6

字节17和字节20中未生成有效报警信号（所有位都被设

置为0）。

综合信号03：

包含字节15和字节16中所有位的析取结果（OR操作）（故

障1和故障2）。

执行器无法操作。

1Fault故障7

字节15和字节16中未生成故障（所有位都被设置为0）。0

字节2：执行器信号

表格 6: 字节2：执行器信号

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

电机保护跳机。1Thermal fault热敏故障0

无信号0

●当连接到三相交流系统并且带内部24V DC电源的电子

元件时：相位2丢失。

●当连接到三相或单相交流系统并且带外部24V DC电源

的电子元件时：相位L1、L2或L3之一丢失。

1Phase failure相位故障1

所有相位可用。0

选择开关位于“远程（REMOTE）”位置。1Selector switch REMOTE选择开关 REMOTE2

选择开关不在“远程（REMOTE）”位置。0

选择开关位于“就地（LOCAL）”位置。1Selector switch LOCAL选择开关 LOCAL3

选择开关不在“就地（LOCAL）”位置。0

限位开关在开方向终端位置运行。1Limit switch OPEN限位开关开4

无信号0

限位开关在关方向终端位置运行。1Limit switch CLOSE限位开关关5

无信号0

力矩开关在开方向运行。1Torque switch OPEN开方向力矩开关6

无信号0

力矩开关在关方向运行。1Torque switch CLOSE关方向力矩开关7

无信号0

字节3和4：实际位置

字节3 = 高位字节，字节4 = 低位字节。

执行器控制装置

数据接口说明 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

如果执行器中安装了位置传送器（电位计、RWG、EWG或MWG），字节3和字节4则用于

传输执行器当前位置。值/mil（值：0 - 1,000）。

字节5：设备状态

表格 7: 字节5：设备状态

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

综合信号04：

包含字节13和字节14中所有位的析取结果（OR操作）（远

程未就绪1和远程未就绪2）。

不能远程（REMOTE）操作执行器。

只能通过就地控制装置操作执行器。

1Not ready REMOTE远程未就绪0

字节13和字节14中未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

综合信号02：

包含字节17-20中所有位的析取结果（OR操作）（报警信

号1-4）。

1Warnings警告1

字节17和字节20中未生成有效报警信号（所有位都被设置

为0）。

综合信号03：

包含字节15和字节16中所有位的析取结果（OR操作）（故

障1和故障2）。

执行器无法操作。

1Fault故障2

字节15和字节16中未生成故障（所有位都被设置为0）。0

综合信号09：

根据NAMUR NE 107推荐标准。

建议进行保养维护。

包含字节24中所有位的析取结果（OR操作）（维护需求）。

1Maintenance requiredNAMUR 需要维护3

字节24的所有位中均未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

综合信号07：

根据NAMUR NE 107推荐标准。

执行器在正常运行条件以外运行。

包含字节25-28中所有位的析取结果（OR操作）（超出规

范1-4）。

1Out of specificationNAMUR 超出规范4

字节25和字节28中未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

综合信号08：

根据NAMUR NE 107推荐标准。

执行器正在运行；输出信号暂时无效。

包含字节29和字节30中所有位的析取结果（OR操作）（功

能检查1和2）。

1Function checkNAMUR 功能检查5

字节29和字节30中未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

综合信号10：

根据NAMUR NE 107推荐标准。

执行器功能故障，输出信号无效。

包含字节23中所有位的析取结果（OR操作）（故障）。

1FailureNAMUR 故障6

字节23的所有位中均未生成有效信号（所有位都被设置为

0）。

综合信号05：

设备已就绪，可进行远程控制。

未出现任何符合NAMUR标准的AUMA报警、AUMA故障或信号。

如果位0-6被删除，则设置位7。

1Device ok设备正常7

包含位0-6的析取结果（OR操作）（设备状态）。0

字节6：运行状态

该字节存储执行器运行的所有相关信息。

执行器控制装置

AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet 数据接口说明

表格 8: 字节6：运行状态

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

执行器处于停机状态（例如防反转时间）1Operation pause active操作暂停激活0

无信号0

执行器位于中途位置，例如既不在开到位，也不在关到

位。

1In intermediate position在中间位置1

无信号0

执行器位于设定的步进范围内。1Start stepping mode启动步进模式2

执行器位于设定的步进范围外。0

到达多通阀位置—到达多通阀MPV/提升式旋

塞阀LPV位置

执行器正在运行（输出驱动在运转）

硬接线综合信号包含以下信号：

●(26) 就地运行

●(27) 远程模式下运行

●(28) 手轮操作

1Actuator running执行器运行4

无信号0

输出驱动的旋转不依靠电动操作命令。1Handwheel operation手轮操作5

无信号0

输出驱动的旋转依靠远程（REMOTE）操作命令。1Running REMOTE远程模式下运行6

无信号0

输出驱动的旋转依靠就地（LOCAL）操作命令。1Running LOCAL就地运行7

无信号0

字节7：中途位置

表格 9: 字节7：中途位置

说明值Prm-Text-Def GSD文件名称

（过程）

位

到达中途位置11Intermediate position 1中间位置10

无信号0

到达中途位置21Intermediate position 2中间位置21

无信号0

到达中途位置31Intermediate position 3中间位置32

无信号0

到达中途位置41Intermediate position 4中间位置43

无信号0

到达中途位置51Intermediate position 5中间位置54

无信号0

到达中途位置61Intermediate position 6中间位置65

无信号0

到达中途位置71Intermediate position 7中间位置76

无信号0

到达中途位置81Intermediate position 8中间位置87

无信号0

执行器控制装置

数据接口说明 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profinet

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AUMA AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 ユーザーマニュアル

ブランド: AUMA

モデル: AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2

タイプ: ユーザーマニュアル

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