Nordson EFD EV Series ユーザーマニュアル

EV系列自动点胶系统

操作手册

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EV系列自动点胶系统

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您选择的是诺信EFD公司优质可靠的点胶系统。诺信EFD是世界领先的流体点胶专家。诺信EFD自动点胶系

统专为工业化点胶而设计，可以为您提供多年无故障的高效服务。

本手册可以帮助您最有效地使用自动点胶系统。

仅仅利用几分钟时间您就可以了解该系统的控制和特点。请按照我们推荐的测试步骤，认真阅读我们提供

的有效信息，这是我们50多年在工业点胶方面经验的总结。

本手册会回答您的大部分问题，不过如果您需要更多帮助，可及时与诺信EFD公司或经过授权的EFD经销商

联系。本手册最后一页提供了具体联系信息。

诺信EFD的承诺

谢谢！

您已选购了世界上最优秀的精密点胶设备。

EFD的团队都非常重视您的业务，并且会尽我们所能使您满意。

如您对我公司的设备或EFD产品专家所提供的支持有不尽满意之处，请直接与我们联系：800-556-3484（美

国），401-431-7000（其他地区），或[email protected]

我们保证解决您的任何问题，使您满意。再次感谢您购买诺信EFD的产品。

Srini Subramanian, General Manager

Srini Subramanian

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目录...................................................................................................3

前言...................................................................................................5

诺信EFD产品安全声明....................................................................................6

卤化烃溶剂的危害.....................................................................................7

高压流体.............................................................................................7

合格人员.............................................................................................7

预期用途.............................................................................................8

规定与许可...........................................................................................8

人身安全.............................................................................................8

消防安全.............................................................................................9

预防性维护...........................................................................................9

可抛弃型部件重要安全信息............................................................................10

故障对策............................................................................................10

废弃物处理..........................................................................................10

具体的设备安全信息..................................................................................11

规格..................................................................................................12

功能特性..............................................................................................15

EV系列点胶系统组件..................................................................................15

EV面板..............................................................................................16

EV背板..............................................................................................16

摄像头..............................................................................................17

安装..................................................................................................18

拆开系统组件的包装..................................................................................18

定位机械手和部件的连接与安装........................................................................19

检查摄像头和点胶机的安装。..........................................................................21

整理作业表面或治具..................................................................................22

输入/输出连接（可选）...............................................................................22

系统开机............................................................................................23

概念..................................................................................................24

关于程序和命令......................................................................................24

关于偏移值..........................................................................................25

关于标记............................................................................................26

DispenseMotion软件概览................................................................................27

命令窗口............................................................................................28

主视图屏幕和标签栏..................................................................................29

辅助视图屏幕........................................................................................30

水平与垂直工具栏图标................................................................................31

设置和点胶命令图标..................................................................................32

导航和微动窗口......................................................................................33

系统设置屏幕........................................................................................34

摄像头屏幕、工具栏及图标............................................................................35

模板匹配和区域窗口..................................................................................36

摄像头设置屏幕......................................................................................37

键盘................................................................................................37

续

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设置..................................................................................................38

设置系统参数........................................................................................38

设置密码保护........................................................................................41

设置和校准系统（必需）..............................................................................42

确认机械手型号及针头探测器选项....................................................................42

使用机械手初始设置向导设置系统....................................................................43

（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准....................................................50

系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式.........................................................51

更改机械手型号选择................................................................................51

设置输入/输出.......................................................................................52

配置专用输入/输出...................................................................................52

设置如何使系统查找标记（可选）......................................................................53

设置系统如何获取Z轴工作高度值（可选配）.............................................................54

设置度量单位........................................................................................55

恢复系统到出厂默认设置..............................................................................55

编程..................................................................................................56

如何创建并运行程序..................................................................................56

如何向程序添加注释..................................................................................57

如何锁定或解锁程序..................................................................................58

如何测量工件上的线段或圆形..........................................................................58

如何创建图案........................................................................................59

打点的示例程序....................................................................................59

直线/弧线的示例程序...............................................................................59

圆形的示例程序....................................................................................60

如何使用“示例”图标................................................................................60

如何在阵列的多个工件上进行点胶......................................................................61

如何在一个阵列中对一个特定工件禁用点胶..............................................................62

如何创建一个标记....................................................................................63

如何提高标记搜索的准确性............................................................................64

如何在程序中使用标记或基准标记......................................................................65

如何设置自动排胶、程序循环次数或流体的工作寿命......................................................66

如何使用点偏移来调整程序中所有点....................................................................67

操作..................................................................................................68

启动系统并运行一项程序..............................................................................68

扫描二维码运行一项程序..............................................................................68

在点胶循环中暂停....................................................................................69

为系统进行排胶......................................................................................69

更新偏移............................................................................................69

关闭系统............................................................................................69

物料编号..............................................................................................69

附件..................................................................................................70

防护外罩............................................................................................70

预配置输出线缆......................................................................................70

固定治具............................................................................................71

启动/停止控制器.....................................................................................71

针头探测器..........................................................................................71

高度传感器..........................................................................................71

安装支架............................................................................................72

技术数据..............................................................................................73

尺寸................................................................................................73

平台底部安装孔样板..................................................................................73

接线图..............................................................................................74

点胶端口..........................................................................................74

外部控制端口......................................................................................74

IO端口............................................................................................75

输入/输出连接示例.................................................................................76

续

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前言前言

本手册介绍了诺信EFD EV系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信EFD自动点胶

系统可以按照预编图案在一个工件上进行流体点胶，在设计及配置上尤其适合与诺信EFD点胶针筒和点胶阀系统配合使

用。自动点胶系统既可用作为独立式系统，也可成为一套自动化解决方案中的一个关键部分，能够轻松集成到在线式传

输系统、转台和托盘装配生产线中。

自动点胶系统主要由DispenseMotion™控制器、机械手和点胶系统配件而构成。机械手通过执行一个电脑程序，在工件

上点涂一个特定图形。程序是通过安装在DispenseMotion控制器里面的DispenseMotion软件来创建的。点胶系统分为接

触型和非接触型两种，根据不同的流体，通过点胶针头或喷嘴进行点涂或喷涂。在此手册中“点胶针头”既表示针头、

也表示喷嘴。

通过精密视觉摄像头，即便工件的方位发生变化，机械手也能够为每个工件自动调整点胶程序。为实现此功能，软件会

将当前工件位置与基准位置（偏差范围在+/-2.5 mm（0.098"）内）进行比较，这个基准位置作为一个图像文件（称为

标记文件）被存储在程序中。如果机械手检测到工件在X和Y向位置和/或旋转角度上存在差异，会调整点胶路径，以作

校正。

附录A - 命令功能参考..................................................................................77

附录B - 非向导设置程序................................................................................94

设置摄像头缩放......................................................................................94

（仅适用于配有针头探测器的EV系统）设置针头探测器....................................................95

利用摄像头焦点设置针头-工件偏移值（Z轴工作高度）....................................................96

附录C - DXF文件的导入.................................................................................97

DXF屏幕概览.........................................................................................97

设置DXF导入首选项...................................................................................98

如何导入DXF文件.....................................................................................99

附录D - 二维码扫描设置...............................................................................102

附录E - 多针头设置和使用.............................................................................105

附录F - 高度传感器的设置和使用.......................................................................110

附录G - I/O引脚功能设置..............................................................................114

附录H - 有关安装软件更新的系统设置...................................................................116

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诺信EFD产品安全声明诺信EFD产品安全声明

下面的安全信息属于注意危害程度。

如未遵守可能造成轻度或中度受伤。

注意

阅读手册阅读手册

阅读使用手册，正确使用本设备。遵守所有安全说明。将具体的工作和设备警告、警示及说明与随机文

件一起放在合适的位置。确保设备操作与维修人员均能看到这类说明和所有其它设备相关文件。

下面的安全信息属于警告危害程度。

如未遵守可能导致死亡或严重受伤。

警告

电击电击

触电危险：打开设备外壳前应先切断电源，并在对设备进行维修前切断电源，锁上开关，并在开关上悬

挂标识。即使只受到轻微的电击，也应该立刻切断所有设备电源，直到查出问题并得到解决后再重新启

动。

最大气压最大气压

除非在产品手册里另作说明，胶阀的最大输入气压为7.0bar（100psi）。过大的进气压力可能会损坏设

备。进气压力将通过外部调压表（气压0至7.0 bar（0至100 psi））来供应。

释放压力释放压力

打开、调节或维护增压系统或组件之前应先释放液压和气压。

灼伤灼伤

当心高温表面！避免接触胶阀组件的高温金属表面。如果难以避免接触，应在受热设备周围作业时佩

戴隔热手套与服装。否则，与高温金属表面接触可能会造成人身伤害。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

卤化烃溶剂的危害卤化烃溶剂的危害

请勿在含有铝质元件的增压系统中使用卤化烃溶剂。在压力下，这些溶剂会与铝发生反应引起爆炸，造成伤害、死亡或

财产损失。卤化烃溶剂含有以下一种或多种元素。

元素符号前缀元素符号前缀

氟 F “氟代 -”

氯气 Cl “氯代 -”

溴 Br “溴代 -”

碘 I “碘代 -”

欲知详情，请核对您原料的物料安全数据表或与物料供应商联系。如必须使用卤化烃溶剂，请联系EFD，采用相兼容的

EFD零部件。

高压流体高压流体

未完全密封的高压流体非常危险。调节或检修高压设备前，请务必释放流体压力。喷射出的高压液体可能像刀子一样造

成严重的人身伤害、截肢或造成死亡。液体渗透皮肤也可能造成中毒。

警告

高压液体会引起严重的伤害。如果受伤或怀疑受伤，应采取如下措施：

· 立刻进行紧急救治。

· 告诉医生您可能受到喷射伤害。

· 让医生阅读本提示。

· 告诉医生您当时正在使用的点胶材料种类。

医疗警报 —喷雾区域通风不良造成的伤害：通知医生医疗警报 —喷雾区域通风不良造成的伤害：通知医生

皮肤内注射为严重外伤。应尽快对伤口进行手术治疗, 请勿为研究毒性而耽误治疗时间。某些奇异涂层会直接注入血液

中，因而毒素就成了一个危害。

合格人员合格人员

设备所有者负责保证EFD设备由合格人员进行安装、操作和维修。合格人员是指经培训后可以安全履行所分配任务的雇

员或承办商。他们熟知所有相关的安全规程和规定，也有体力完成所安排的任务。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

预期用途预期用途

如未按照设备随附文件的要求使用EFD设备，将会造成人员受伤或财产损失。设备的非预期用途包括：

· 使用不相容材料。

· 进行非授权篡改。

· 将安全护罩或联锁装置拆卸或设为旁路。

· 使用不兼容零件或受损零件。

· 使用未经批准的辅助设备。

· 设备在高于最大额定值条件下运行。

· 在易爆气体环境下运行设备。

规定与许可规定与许可

请确保所有设备均经检定和许可，适合所用环境。如未遵从安装、操作和维护手册，诺信EFD设备获得的任何许可均为

无效。如未按诺信EFD规定的方式来使用控制器，有可能影响设备提供的保护功能。

人身安全人身安全

应遵守以下说明以防人员受伤：

· 不得由不合格人员操作或维护设备。

· 确保安全防护装置、防护门或防护盖完整，且自动联锁装置运行正确，否则不得操作设备。不得将任何安全装置设

为旁路或卸载。

· 远离运行设备。调整或检修运行设备前，切断电源，直到设备完全停止。锁定电源并固定设备，以防其意外移动。

· 请确保喷雾区域和其他工作区域通风良好。

· 当使用点胶针筒供料时，请将点胶针头始终保持朝向工件，远离身体或面部。在不使用点胶针筒时，请将点胶针头

朝下存放。

· 获取并阅读所使用的所有材料的安全数据表（SDS）。遵循制造商的说明安全处理、使用物料，并使用推荐的个人

防护设施。

· 请注意在工作场所，通常无法消除不是非常明显的危险情况，如发热表面、尖锐的边角、通电线路以及由于实际原

因无法封闭或防护的移动部件。

· 要清楚紧急停止按钮、截流阀和灭火器的位置。

· 请佩戴听力保护装置，以防护由于长时间暴露在真空排气噪音下造成的听力损失。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

消防安全消防安全

为防止着火或爆炸，请遵循下列说明：

· 发现静电火花或放电，应立即关闭所有设备。在确认原因并排除故障后再重新启动设备。

· 禁止在使用或者存放易燃材料的区域吸烟、焊接、研磨或使用明火。

· 请勿将材料加热到超过制造商建议的温度。要保证热量监控和限制装置正常工作。

· 提供充分的通风，防止挥发性材料或蒸汽积聚到危险浓度。请遵守当地法规或物料安全数据表之指导。

· 使用易燃材料作业时不得直接断开电路。首先通过隔离开关切断电源，以防产生火花。

· 要清楚紧急停止按钮、截流阀和灭火器的位置。

预防性维护预防性维护

为保证本产品能够连续无故障使用，诺信EFD提供了一些简单的预防性维修检查建议：

· 定期检查各气管接头连接是否牢固。必要时进行加固。

· 检查各气管是否有裂纹或受到污染。必要时进行更换。

· 检查所有电线接头是否松动。必要时进行紧固。

· 清洁：如果面板需要进行清理，应使用干净、柔软的抹布蘸适度清洁剂进行擦拭。请勿使用强溶剂（丁酮、丙酮或

四氢呋喃等），可能会对面板材料造成损害。

· 保养：此设备只使用洁净干燥的空气。设备不需要任何其他的定期保养。

· 测试：按照本用户指南中有关章节对功能操作和设备的性能进行检验。有缺陷或受损的组件应退回给诺信EFD或其

代理商进行更换。

· 仅使用设备的原装零部件。请与诺信EFD联系以索取相关信息和建议。

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可抛弃型部件重要安全信息可抛弃型部件重要安全信息

所有诺信EFD可抛弃型部件，包括针筒、卡式胶筒、活塞、头塞、尾盖及点胶针头均为精密设计的一次性使用产品。若

尝试清洁并重复使用，会影响点胶精度并增加人身伤害的风险。

应始终穿戴适于点胶应用的正确防护装置和服装，并遵守以下准则：

· 切勿将针筒或卡式胶筒加热至38℃（100℉）以上。

· 使用完一次后应依照当地管理法规来处置这些部件。

· 切勿使用强溶剂（丁酮、丙酮、四氢呋喃等）清洁部件。

· 仅可用温和清洁剂来清洁卡筒固定装置与针筒加载器。

· 为防止流体损耗，应使用诺信EFD的SmoothFlow™活塞。

故障对策故障对策

如果某个系统或设备出现故障，立即关闭系统并按以下流程进行操作：

1. 切断并锁定系统电源。如果有使用液压和气动截流阀，关闭并释放压力。

2. 若使用诺信EFD气动式点胶机，应将点胶针筒从套头组件上拆除。若使用诺信EFD机电式点胶机，应将针筒固定装置

缓慢旋下并将针筒从驱动器中拆下。

3. 在确认原因并排除故障后，才可以重新启动设备。

废弃物处理废弃物处理

应按照地方法规，对操作和维护中使用过的设备和材料进行处理。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

具体的设备安全信息具体的设备安全信息

以下安全信息专门针对诺信Nordson EFD自动点胶系统。

欧洲共同体欧洲共同体

为达到欧洲共同体（CE）安全指令的要求，机械手必须置于一个外壳中。这样可防止操作人员进入机械手的作业区，并

且在机械手运行期间一旦门开关被激活，会发出紧急停止信号。

警告

只有当打算将门开关设为旁路时才能安装输入/输出安全塞。一旦安装了安全塞，安装者将承担一切安全责任。

安装位置安装位置

不得在可能面临以下条件的地点贮存、安装或操作机械手：

· 温度超出0-40℃（50–104℉）范围，或湿度超出20-95%

· 阳光直射

· 电气噪声

· 易燃或腐蚀性气体

· 粉尘或铁粉

· 水、油或化学物品附近

· 放射性物质、磁场或真空室

电源和接地电源和接地

· 将机械手及附件连接到一个正确接地的电源上。

· 确保系统接有正确电压。

操作和维修操作和维修

· 操作机械手之前，应先开启集尘系统。

· 请勿将螺丝或液体等异物掉入或溅入到机械手中。

· 机械手不得超载。

· 操作期间切勿触碰机械手任何部分。只有当机械手停止操作时，方可加载和卸载工件或材料。

· 更换夹具或工具作业前应断开并锁闭系统电源。

· 只可使用中性清洁剂进行清洁。不可使用酒精、苯或稀释剂。

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规格规格

注：注：规格和技术详情如有更改，恕不另行通知。

项目/型号项目/型号 E2VE2V E3VE3V E4VE4V

轴数 3 3 3

最大工作面积

（X / Y / Z）

150 / 200 / 50 mm

（6 / 8 / 2"）

250 / 300 / 100 mm

（10 / 12 / 4"）

350 / 400 / 100 mm

（14 / 16 / 4"）

工件载荷 5.0 kg （11.0磅） 10.0 kg （22.0磅） 10.0 kg （22.0磅）

工具载荷 1.5 kg （3.3磅） 3.0 kg （6.6磅） 3.0 kg （6.6磅）

单位重量 29.0 kg （63.9磅） 47.5 kg （104.7磅） 52.5 kg （115.7磅）

最大速度 481长 x 510宽 x 432高 mm

（19长 x 20宽 x 17"高）

596长 x 644宽 x 543高 mm

（23长 x 25宽 x 21高"）

696长 x 644宽 x 638高 mm

（27长 x 25宽 x 25高"）

最大速度

（XY / Z）

500 / 250 mm/s

（20 / 10"/s）

800 / 320 mm/s

（31 / 13"/s）

800 / 320 mm/s

（31 / 13"/s）

驱动系统 3相微步进电机 3相微步进电机 3相微步进电机

存储容量电脑存储电脑存储电脑存储

存储容量电脑存储 / USB 电脑存储 / USB 电脑存储 / USB

通用I/O 8输入/8输出

（可选配16/16）

8输入/8输出

（可选配16/16）

8输入/8输出

（可选配16/16）

驱动方法 PTP与CP PTP与CP PTP与CP

点胶控制器外部外部外部

输入 AC（至电源）

100–240 VAC，±10%，

50/60Hz，最大 20安培，

230 W

100–240 VAC，±10%，

50/60Hz，最大 20安培，

350 W

100–240 VAC，±10%，

50/60Hz，最大 20安培，

350 W

内插 3轴（3D空间） 3轴（3D空间） 3轴（3D空间）

重复性* ±0.008 毫米 ±0.008 毫米 ±0.008 毫米

工作温度 10–40° C （50–104° F） 10–40° C （50–104° F） 10–40° C （50–104° F）

视觉笔形摄像头笔形摄像头笔形摄像头

DispenseMotion 软件含含含

针头探测可选配可选配可选配

高度探测可选配可选配可选配

认证 CE、RoHS、WEEE和中国RoHS认证

*根据测量的方法不同，重复性的测量结果也会有所不同。

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规格（续）规格（续）

项目/型号项目/型号 E5VE5V E6VE6V

轴数 3 3

最大工作面积

（X / Y / Z）

450 / 500 / 150 mm

（18 / 20 / 6"）

570 / 500 / 150 mm

（22 / 20 / 6"）

工件载荷 10.0 kg （22.0磅） 10.0 kg （22.0磅）

工具载荷 3.0 kg （6.6磅） 3.0 kg （6.6磅）

单位重量 55.0 kg （121.3磅） 58.0 kg （127.9磅）

最大速度 796W x 814宽 x 718高 mm

（31W x 32宽 x 28高"）

913长 x 812宽 x 718高 mm

（36长 x 32宽 x 28高"）

最大速度

（XY / Z）

800 / 320 mm/s

（31 / 13"/s）

800 / 320 mm/s

（31 / 13"/s）

驱动系统 3相微步进电机 3相微步进电机

存储容量电脑存储电脑存储

存储容量电脑存储 / USB 电脑存储 / USB

通用I/O 8输入/8输出

（可选配16/16）

8输入/8输出

（可选配16/16）

驱动方法 PTP与CP PTP与CP

点胶控制器外部外部

输入 AC（至电源）

100–240 VAC，±10%，

50/60Hz，最大 20安培，

350 W

100–240 VAC，±10%，

50/60Hz，最大 20安培，

350 W

内插 3轴（3D空间） 3轴（3D空间）

重复性* ±0.008 毫米 ±0.008 毫米

工作温度 10–40° C （50–104° F） 10–40° C （50–104° F）

视觉笔形摄像头笔形摄像头

DispenseMotion 软件含含

针头探测可选配可选配

高度探测可选配可选配

认证 CE、RoHS、WEEE和中国RoHS认证

*根据测量的方法不同，重复性的测量结果也会有所不同。

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规格（续）规格（续）

RoHS标准相关声明（中国RoHS有害物质声明）RoHS标准相关声明（中国RoHS有害物质声明）

产品名称

Part Name

有害物质及元素

Toxic or Hazardous Substances and Elements

铅

Lead

(Pb)

汞

Mercury

(Hg)

镉

Cadmium

(Cd)

六价铬

Hexavalent

Chromium

(Cr6)

多溴联苯

Polybrominated

Biphenyls

(PBB)

多溴联苯醚

Polybrominated

Diphenyl Ethers

(PBDE)

外部接口

External Electrical

Connectors

XX0000000000

O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is below the

limit requirement in SJ/T11363-2006.

X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is above the

limit requirement in SJ/T11363-2006.

WEEE指令WEEE指令

本设备符合欧盟WEEE指令（2012/19/EU）的要求。请访问 www.nordsonefd.com/WEEE 了解有关如何正确处

置本设备的介绍。

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功能特性功能特性

EV系列点胶系统组件EV系列点胶系统组件

电脑显示器和键盘

（图中未显示鼠标）

笔形摄像头

机械手

DispenseMotion

控制器

流体点胶用针筒

定位板（选配）

针头检测器

（选配）

X轴

Z轴

Y轴

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点胶机端口（用于点胶

机/控制器的启动）

RS232端口（用于连接

DispenseMotion

控制器）

启动按钮

排胶按钮

电源开关

EV背板EV背板

外部控制端口

（用于I/O安全塞）

电源接口

功能特性（续）功能特性（续）

EV面板EV面板

触控镭射系统端

口（用于镭射系

统和/或针头检

测器连接）

紧急停止按钮

SVC USB端口

（用于软件升级）

I/O端口

（用于I/O）连接

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摄像头摄像头

系统含有一个简易的笔形摄像头，能够通过摄像头观看固定板并进行对焦。

摄像头摄像头特性特性如何聚焦如何聚焦

对焦旋钮的锁定

支架对焦旋钮

的锁定支架

用于调节亮光

强度的螺丝

位置

白色扩散器帽

结合了手动对焦和开/关旋钮聚焦图像：聚焦图像：

· 在不移动机械手的前提下，拧松固定

对焦旋钮支架的螺钉。

· 旋转摄像头对焦旋钮，直到获得最清

晰的图像。

· 锁紧对焦旋钮支架螺钉。

调整曝光：调整曝光：

· 使用小的飞利浦螺丝刀调节摄像头照

明，无论周围光线如何变化，亮度设

置将会使工件表面始终可视。

注：注：调节螺钉位于摄像头支架内。

配置了照明，并带有亮光强度调节旋钮

注：注：如需关闭照明，请使用小型一字

型螺丝刀，逆时针旋转摄像头支架内

的螺钉。

用于图像增强的白色扩散器帽（可移

除）

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安装安装

参考本节内容，并同时结合快速操作指南和胶阀系统手册，安装系统各组件。

拆开系统组件的包装拆开系统组件的包装

注意

要拆除机械手的包装，至少需要两人才能完成。在没有他

人帮助的情况下，请勿尝试对机械手进行抬升。

1. 将系统所有组件及附件从包装中取出。

2. 提升时应通过其底座小心操作，将机械手运送至一个

稳定的工作台。切勿通过横梁抬升机械手。

注：注：所有装置出厂时都提供有泡沫保护，用于将工作

台固定到X轴和Y/Z头上，防止其在运输期间发生活动

和损伤。诺信EFD建议保留好全部包装材料，以备日

后运输或搬运机械手时用到。

3. 除去泡沫保护盖和胶带。

4. 对装运箱进行复查，确保已经取出了所有物件。

泡沫板

横梁（不可

用于抬升机

械手）

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定位机械手和部件的连接与安装定位机械手和部件的连接与安装

必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。

注：注：

· 不同的自动点胶系统，其组件会有一定差异。本书以及快速操作指南中介绍了整个系统在配备一切可用组件情况下

的操作步骤。您只需执行适用系统的操作步骤。

· 如果在欧盟地区使用本系统，机械手产品会随附一个外壳或光幕 -- 第一，用于防止操作员进入机械手作业区域，

其次当机械手运行期间外壳门开关激活时会发出紧急停止信号。

适用范围适用范围项目项目需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件安装任务安装任务

所有型号输入/输出安全塞

（短路）

将输入/输出安全塞连接至外部控制端口，

从而将门开关设为旁路。

注意

只有在想要将门开关设为旁路时方可安装此塞。

安装安全塞后，用户将承担一切安全责任。

所有型号 DispenseMotion

控制器

将DispenseMotion控制器安装到安装支架

上。

将安装支架及控制器组件安装至左边的垂直

托臂上。

执行快速启动指南中所示的连接。

所有型号笔形摄像头 安装托架。

安装摄像头。

通过Z轴上的龙形链布设摄像头电缆。

使用提供的电缆夹固定电缆，将电缆连接到

Z轴。

将线缆连接至DispenseMotion控制器的USB-

CCD端口处。

所有型号显示器、键盘和

鼠标（未显示）；

适用于无线键盘和

鼠标的接收器

连接显示器。

将适用于无线键盘和鼠标的接收器连接至

DispenseMotion控制器上的USB4端口处。

续

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适用范围适用范围项目项目需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件安装任务安装任务

所有型号针头探测器

（选配）

安装针头探测器。

将电缆连接到机械手背面的触觉端口。

所有型号点胶配件根据适用情况 将针筒或胶阀座（若适用）安装到Z轴头上；

选择能够提供最大工件空隙的安装孔，但同

时还要保证点胶针头能达到工件上的所有需

要点胶的区域。

为防止摄像头的损坏，请确保点胶针头的位

置低于摄像头的底部。请参见第27页“检查

摄像头和点胶机的安装”。

有关点胶系统其他安装步骤，请参考点胶设

备手册。

定位机械手和部件的连接与安装（续）定位机械手和部件的连接与安装（续）

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