2. Marantec
  3. Comfort 260 speed
Comfort 260 speed

Marantec Comfort 260 speed, Comfort 270 speed, Comfort 280 speed 取扱説明書

  • Marantec Comfort 260, 270, 280 speed 車庫ドアオープナーの使用説明書の内容を理解しました。設置方法、安全機能、メンテナンス方法など、この機器に関するご質問にお答えできます。どのような点にご関心がありますか？
  • 設置は自分でできますか？
    安全機能について教えてください。
    メンテナンスはどうすればいいですか？
    ドアの種類によって対応できるサイズが異なりますか？
www.marantec.com
使用说明书
版本: 06.2023
ZH
车库门开门器
Comfort 260, 270, 280 speed
2 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
目录
1. 安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 按规定使用 ...............................3
1.2 目标群体 .................................3
1.3 一般安全提示 .............................3
2. 产品信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 驱动装置供货范围 ..........................4
2.2 导轨供货范围 .............................5
2.3 技术数据 .................................5
2.4 门的类型 .................................6
2.5 应用示例 .................................7
3. 安装 .........................................7
3.1 关于安装的安全提示 ........................7
3.2 安装准备 .................................7
3.3 驱动装置安装 .............................8
3.4 接口 ....................................12
3.5 安装结束 ................................17
4. 调试 ........................................18
4.1 关于调试的安全提示 .......................18
4.2 控制系统概览 ............................18
4.3 状态显示 ................................19
4.4 出厂设置 ................................19
4.5 快速编程 ................................19
4.6 功能检查 ................................20
4.7 特殊编程 ................................21
5. 操作 ........................................28
5.1 关于操作的安全提示 .......................28
5.2 手持发射器 ..............................28
5.3 解锁装置 ................................29
6. 保养 ........................................29
7. 维护 ........................................29
7.1 由运营商执行的维护工作 ...................29
7.2 由具备资质的专业人员执行的维护工作 .........29
8. 拆卸 ........................................30
9. 废弃处理 ....................................30
10. 故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11. 附录 ........................................32
11.1 制造商声明 ..............................32
11.2 无线电一致性 ............................32
关于本文件
– 原版说明书。
– 为产品的一部分。
– 务必阅读并保管。
– 受到著作权法的保护。
– 仅可在我们同意时翻印，也包括节选。
– 保留因技术进步而进行修改的权利。
– 所有尺寸标注单位均为毫米。
– 示意图未完全按比例。
安全提示
弜⣩
关于可能导致死亡或重伤危险的安全提示。
䄰㖇
关于可能导致轻微至中等受伤危险的安全提示。
ゖ㐽ᒸ
关于可能导致产品损坏或损毁危险的安全提示。
符号说明
• 操作要求
检查
– 列表、列举
参考本文件中的其他位置
参考应注意的单独文件
出厂设置
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 3
ZH
1. 安全信息
弜⣩
不遵守操作说明书存在致命危险！
本说明书中包含安全使用产品的重要信息。 其中特别指出了可
能的危险。
• 请仔细通读本说明书。
• 请遵循本说明书中的安全提示。
•
请保管说明书以供取阅。
1.1 按规定使用
本驱动系统仅设计用于门的打开和关闭。
仅允许用于：
– 配备防坠保险装置的分段门和翻板门。
– 于干燥空间内。
– 个人应用领域。
– 在技术正常状态下。
– 正确安装后。
– 遵守技术数据中的规定时。
“2.3 技术数据”
任何其他应用均为违规使用。
1.2 目标群体
1.2.1 运营商
运营商对采用本产品的建筑负责。 运营商承担以下任务：
– 掌握并保管操作说明书。
– 对使用门设备的所有人员进行指导。
– 确保由具备资质的专业人员根据制造商说明对门设备进行定期
检查和维护。
– 确保将检查和维护记录在检查单中。
– 保管检查单。
1.2.2 专业人员
具备资质的专业人员负责安装、调试、维护、维修、拆卸
和废弃处理。
对具备资质专业人员的要求：
– 了解一般和特殊安全及事故预防规定。
– 了解相关电气技术规定。
– 接受过相应安全装备的使用和保养培训。
– 了解下列标准的应用
– EN 12635 （“门 - 安装和使用”），
– EN 12453 （“门 - 机动门的使用安全 – 要求”），
– EN 12445（“门 - 机动门的使用安全 – 检测方法”）。
– EN 13241-1（“门 - 产品标准 - 第 1 部分： 无防火和烟雾保
护性能的产品”）
根据 DIN VDE 0100，电气技术工作仅可由具备资质的电气专业人
员执行。
对具备资质的电气专业人员的要求：
– 掌握电气技术基础知识。
– 了解国家的专门规定和标准。
– 了解相关安全规定。
– 了解本操作说明书。
1.2.3 用户
经过指导的用户操作并保养本产品。
对经过指导的用户的要求：
– 用户由运营商进行过针对其工作的指导。
– 用户接受过关于产品安全使用的指导。
– 了解本操作说明书。
对于下列用户适用特殊要求：
– 8 岁及以上的儿童。
– 身体、感觉机能或智力能力下降的人员。
– 缺乏经验和知识的人员。
这些用户仅可进行产品的操作。
特殊要求：
– 用户应受到监督。
– 用户接受过关于产品安全使用的指导。
– 用户理解产品使用中的危险。
– 儿童不得用本产品玩耍。
1.3 一般安全提示
严禁借助门移动人员或物体。
在下列情况下，制造商不承担任何损失责任。 产品和配件的保修
在下列情形中失效：
– 不遵守本操作说明书。
– 违规使用和不当操作。
– 使用不具备资质的人员。
– 改装或改动产品。
– 使用非由制造商生产或放行的备件。
本产品是根据安装声明中列出的指令和标准制造的。 产品出厂时
处于安全技术正常状态。
干电池、蓄电池、保险装置和灯具不在保修范围内。
其他安全提示参见文件中的相关章节。
“3.1 关于安装的安全提示”
“4.1 关于调试的安全提示”
“5.1 关于操作的安全提示”
4 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
2. 产品信息
2.1 驱动装置供货范围
• 请按照表格检查针对您的产品类型的供货范围。
可能存在国别差异。
序号
11x
21x
31x
42x
51x
序号 #1 A B
62x 2x
71x 1x
82x 2x
91x –
10 1x –
序号 #1 A B
11 – 1x
序号 #2 A B
12 4x 4x
13 1x 1x
14 1x 1x
15 1x 1x
16 1x –
17 1x –
18 – 4x
序号 #3
19 6x
20 6x
21 6x
序号 警示牌
22 1x
23 1x
序号 手持发射器 多位 bi∙linked
24 1x 1x
25 1x –
26 – 1x
27 1x –
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 5
ZH
序号 手持发射器 多位 bi∙linked
28 1x –
29 1x –
30 – 1x
2.2 导轨供货范围
• 请按照表格检查针对您的产品类型的供货范围。
可能存在国别差异。
序号
31 1x
序号 #4 A B
32 1x 1x
33 1x 1x
34 1x 1x
35 2x 2x
36 1x 1x
2.3 技术数据
电气数据
额定电压，可能存在国别差异* V
EU 230
JP 100
US 120
额定频率* Hz 50 / 60
电流消耗* A
EU 1.1
JP 2.5
US 2.1
运行功耗**
– Comfort 260 speed
– Comfort 270 speed
– Comfort 280 speed
kW
0.25
0.25
0.30
待机功耗** W 约 4
控制电压 V DC 24
电机组防护类别 IP 20
防护等级 II
* 驱动相关数值参见电机组上的铭牌。
** 不包括连接的配件
机械数据
最大 拉力和压力
– Comfort 260 speed
– Comfort 270 speed
– Comfort 280 speed
N650
850
1,100
最大 运行速度
– Comfort 260 speed
– Comfort 270 speed
– Comfort 280 speed
mm/s 220
235
180
打开时间，根据门类别
– Comfort 260 speed
– Comfort 270 speed
– Comfort 280 speed
s约 9.5
约 9.0
约 12.0
环境数据
电机组尺寸
125
190
360
重量（电机组）
– Comfort 260 speed
– Comfort 270 speed
– Comfort 280 speed
kg 3.8
4.4
4.4
声压级 dB(A) < 70
6 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
环境数据
温度范围
°C -20
°C +60
使用范围 Comfort speed
260 270 280
翻板门
– 最大 门宽度
– 最大 门重量
mm
kg
3.500
110
5.000
185
6.000
220
单壁分段门
– 最大 门宽度
– 最大 门重量
mm
kg
5.000
110
5.500
185
6.000
220
双壁分段门
– 最大 门宽度
– 最大 门重量
mm
kg
3.000
110
5.500
185
6.000
220
翻转门和篷式门
– 最大 门宽度
– 最大 门高度
– 最大 门重量
mm
mm
kg
3.500
2.250
110
5.000
2.250
185
6.000
2.250
220
最大循环数/每小时 cph 3 48
最大 循环数/每天 cpd 20 32 60
2.4 门的类型
含配套驱动导轨的供货范围适用于以下门型。
翻起式翻转门（翻板门）
2.4 / 1
分段门
2.4 / 2
下列门型需要特殊配件。
非翻起式翻转门
2.4 / 3
侧拉分段门
2.4 / 4
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 7
ZH
3. 安装
3.1 关于安装的安全提示
弜⣩
不遵守安装规程存在危险！
本章中包含安全安装产品的重要信息。
• 请在安装前仔细通读本章。
• 请遵循安全提示。
•
请按照说明进行安装。
仅可由具备资质的专业人员安装。
“1.2.2 专业人员”
电气技术工作仅可由具备资质的电气专业人员执行。
“1.2.2 专业人员”
– 安装前必须确认已断开电源并保持断开。 仅可按照相应安装步
骤的要求供电。
– 必须遵守当地的保护规定。
– 电源和控制线路必须分开布设。 控制电压为 24 V DC。
– 门的机械状态必须良好：
– 门可以停在任一位置。
– 门可轻松移动。
– 门可正确打开和关闭。
– 所有脉冲传感器和控制装置（例 如 无线电代码按钮）必须安
装在门的视线范围内，并且与门的运动部件存在安全距离。 必
须保证 1.5 米的最低安装高度。
– 仅可使用适用于相应建筑基底的固定材料。
3.2 安装准备
开始安装前务必执行以下工作。
供货范围
• 请核对产品类型并检查供货范围是否完整。
• 请确认备有匹配的驱动导轨。
• 请检查是否有您的安装条件所需的配件。
车库
• 请检查您的车库是否配有合适的电源接口和断路装置。
2.5 应用示例
2.5 / 1
1
4
1
3
2
门设备作为示例示意，可能因门的类型和装备而存在差异。 图示
设备由下列组件组成：
1 光栅
2 钥匙开关
3 立柱（用于代码按钮、应答器……）
4 信号灯
关于配件商品的更多信息，参见制造商网站。
关于门传感器、操作和安全元件的安装及接线，请注意相关说
明书。
8 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
门设备
• 请从门上移除所有不需要的部件（例 如 绳索、链条、角钢
等）.
• 请关停安装驱动系统不需要的所有装置。
对于没有第二入口的车库：
• 请在车库门上安装一个紧急解锁装置，以便在发生故障时能够
进入车库。
如果使用了解锁套件：
• 请检查门闩的正确功能。 门闩绝对不可停用。
如果未使用解锁套件：
• 请拆下门闩或者停用门闩。
使用和安装配件时应注意所属的文件资料。
3.3 驱动装置安装
3.3 / 1
3.3 / 2
3.3 / 2 a
ø 5
4x
10
3.3 / 2 b
ø 5
4x
10
ゖ㐽ᒸ
暴力使用存在损坏轴适配器的危险！
用锤子大力敲击可能损坏轴适配器的齿。
•
请将驱动导轨小心地安装到电机组上。
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 9
ZH
3.3 / 3
3.3 / 3 a
1x
10
25
3.3 / 3 b
1x
10
25
3.3 / 4
1x
1x
10
弜⣩
不当使用存在受伤危险！
坠落的部件可能导致重伤。
•
请保护驱动系统至固定时，防止坠落。
3.3 / 5
ゖ㐽ᒸ
门页损坏危险！
下坠连接板的错误安装可能导致门页损坏。
• 请确保开口轨道最高点处的门页上缘低于水平驱动导轨下缘
10 - 50 mm。
•
请将驱动导轨的下坠连接板居中安装在门页上方。
3.3 / 6
10 - 50
ø 10
10 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
3.3 / 7
2x
2x
2x
13
3.3 / 8
1.
2.
3.
1x
1x
3.3 / 9
1.
2.
3.3 / 10
1.
2.
1x
2x
25
3.3 / 11
3.3 / 12
a
b
5-10
3.3 / 12 a
1x
1x
10
a = 90°
b = 9 Nm
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 11
ZH
3.3 / 15
< 90
ø 10
3.3 / 16
2x
2x
2x
3.3 / 17
< 1800
小贴士：
拉绳可以借助自粘线夹固定在门上。
这样可以防止拉绳缠绕而造成损坏（例 如使用屋顶支撑系统时）。
3.3 / 12 b
5-10
1.
2.
2.
4x
20
3.3 / 13
3.3 / 14
2/3
1/3
1.
2.
3.
12 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
3.4 接口
弜⣩
电击存在致命危险！
触摸带电部件可导致电击、烧伤或死亡。
•
请确保在接线工作期间已断开电源并保持断开。
ゖ㐽ᒸ
驱动装置的不当安装存在财产损失危险！
接口 XB03 上的外部电压将导致整个电子装置损坏。
• 请在端子 1、2 和 4 (XB03) 上仅连接无电势触点。
3.4 / 1
0.14 - 1.5 mm2
8 - 9
– 对于简单连接可以插拔端子 XB03。
– 电缆必须与端子恰当绝缘。
3.4.1 控制接口概览
3.4.1 / 1
XB03
A
XW40
XB72
XN70
XW81
A扩展外壳底座
XB03 接口
“3.4.3 无电势按钮接口 (XB03)”
“3.4.4 供电按钮接口 (XB03)”
“3.4.5 2 线光栅接口 (XB03)”
“3.4.6 4 线光栅接口 (XB03)”
“3.4.7 小门触点接口 (XB03)”
XB72 模块接收器接口
“3.4.2 模块接收器接口 (XB72)”
XN70 备用电池接口
“3.4.8 接口 XN70 和 XW81”
XW40 扩展模块的 MS 总线接口
XW81 扩展接口
输入端/输出端
“3.4.8 接口 XN70 和 XW81”
3.4.2 模块接收器接口(XB72)
连接方式：
– 多位模块接收器
– 多位模块接收器 bi∙linked
3.4.2 / 1
XB72
XB72
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 13
ZH
3.4.3 / 3
XB03
3
1
2
4
70
71
NO
COM
XB03
层级5–特殊功能
菜单 1 – 可编程脉冲输入端（端子 1/2）
1 脉冲（仅常闭触点）
5开启脉冲（感应线圈 – 仅常闭触点）
6 通过操作按钮或手持发射器提前闭合 > 2 秒
7
脉冲（仅常闭触点）
持续供电
24 V DC / 最大 50 mA
对于采用节能技术的驱动装置（例如 BlueLine）必须选中参数 7
，如果连接的配件在待机状态下也必须供电时。
3.4.3 无电势按钮接口(XB03)
产品示例：
– 压力按钮
– 钥匙开关
– 天花板拉力开关
– 应答器系统
– 感应线圈探测器
可用的功能：
– 脉冲 – 门的打开/停止/关闭
– 开启脉冲 – 打开门
3.4.3 / 1
3
1
2
4
71
XB03
3.4.3 / 2
M19E010e
1 接地
2 脉冲
Sb1 脉冲按钮
14 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
3.4.4 供电按钮接口(XB03)
产品示例：
– 无线电接收器
– 应答器系统
– 感应线圈探测器
可用的功能：
– 脉冲 – 门的打开/停止/关闭
– 开启脉冲 – 打开门
3.4.4 / 1
3
1
2
4
70
71
XB03
3.4.4 / 2
M19E010e
1 接地
2 脉冲
3 24 V DC / 最大 50 mA
S1 常开触点无电势
3.4.4 / 3
XB03
3
1
2
4
70
71
+ - 1 2
XB03
层级5–特殊功能
菜单 1 – 可编程脉冲输入端（端子 1/2）
1 脉冲（仅常闭触点）
5开启脉冲（感应线圈 – 仅常闭触点）
6通过操作按钮或手持发射器提前闭合 > 2 秒（
仅多位）
7
脉冲（仅常闭触点）
持续供电
24 V DC / 最大 50 mA
对于采用节能技术的驱动装置（例如 BlueLine）必须选中参数 7
，如果连接的配件在待机状态下也必须供电时。
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 15
ZH
3.4.5 2线光栅接口(XB03)
可用功能：
关闭方向上的无接触障碍物识别
3.4.5 / 1
3
1
2
4
70
71
XB03
3.4.5 / 2
M19E010e
70 接地
71 光栅
RX 接收器光栅
TX 发射器光栅
3.4.5 / 3
TX
1
2
2
1
RX
XB03
3
1
2
4
70
71
XB03
一旦连接电源，已连接的光栅由控制系统自动识别。 光栅可以在
以后重新编程。
连接电源前，不需要的光栅必须断开，因为否则将被控制系统识
别。
层级8–系统设置
下列菜单和功能仅允许具备资质的专业人员进入。
门短暂倒转：
驱动系统使门短暂向相反方向运动，以避开障碍物。
门长时间倒转：
驱动系统使门运动至开门位置。
层级8–系统设置
菜单 1 – 光栅
1 无光栅运行
2
2 线光栅
（接口 XB03 - 端子 70/71），
关门运动： 门长时间倒转
16 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
3.4.6 4线光栅接口(XB03)
可用功能：
关闭方向上的无接触障碍物识别
3.4.6 / 1
XB03
3
1
2
4
70
71
XB03
3.4.6 / 2
M19E010e
3 24 V DC / 最大 50 mA
70 接地
71 光栅
RX 接收器光栅
TX 发射器光栅
3.4.6 / 3
TX RX
XB03
3
1
2
4
70
71
+ +- -
13 14
XB03
层级8–系统设置
下列菜单和功能仅允许具备资质的专业人员进入。
门短暂倒转：
驱动系统使门短暂向相反方向运动，以避开障碍物。
门长时间倒转：
驱动系统使门运动至开门位置。
层级8–系统设置
菜单 1 – 光栅
1 无光栅运行
3
外部光栅
（接口 XB03 - 端子 70/71），
关门运动： 门长时间倒转
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 17
ZH
3.4.7 小门触点接口(XB03)
示例：
– 小门触点 8.2 kΩ
3.4.7 / 1
3
1
2
4
70
71
XB03
3.4.7 / 2
8,2 kΩ
M19E010e
1 接地
4保持电路，复位后启用
Sb4 小门触点 8.2 kΩ
3.4.7 / 3
XB03
3
2
70
71
4
1
8K2
XB03
连接配件和其后的电源开关后，控制系统自动识别配件。
门必须关闭，以正确识别小门触点。
小门触点 (8.2 kΩ) 必须符合EN 13849-1规定的Cat.2, PL c。
3.4.8 接口XN70和XW81
3.4.8 / 1
1.
2.
连接元件的安装说明参见单独的文件资料。
3.4.8 / 2
1.
2.
3.5 安装结束
• 请将防夹警示牌牢固安装在醒目位置。
• 请将指示牌固定在拉绳紧急解锁装置上。
• 请确认，安装后没有门部件伸到公共人行道或公路上。
3.5 / 1
18 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
4. 调试
4.1 关于调试的安全提示
弜⣩
不遵守调试规程存在危险！
本章中包含安全调试产品的重要信息。
• 请在调试前仔细通读本章。
• 请遵循安全提示。
•
请按照说明进行调试。
仅可由具备资质的专业人员调试。
“1.2.2 专业人员”
机动门、窗和大门必须在首次调试前及根据需要（每年至少一
次）由具备资质的专业人员使用专门的闭合力测量仪器进行检验
（出具书面证明）。
门设备运营商及其代理方必须在设备调试后进行操作指导。
– 儿童不得用门控制装置或手持发射器玩耍。
– 门的危险区域内不得有人员或物体。
– 穿过门开口时必须确认门处于开门位置。
– 所有配备的紧急指令装置必须经过检验。
– 必须注意门设备上可能的挤压和剪切部位。
– 严禁触摸正在运行中的门、导轨或运动的部件。
– 必须遵守 EN 13241-1（“门 - 产品标准”）的规定。
4.2 控制系统概览
操作元件
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
LCD 显示屏
将门向开启方向移动，
调高参数
将门向关闭方向移动，
调低参数
P启动编程，确认并保存数值
图例
显示屏闪烁
显示屏亮起
显示 功能/元件
运行就绪
关门位置
开门位置
关门位置的故障消息/维护显示
光栅或闭合边缘保险装置
遥控装置
外部按钮
3
状态显示
（示例 显示 3 – 备用电池已连接）
“4.3 状态显示”
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
层级显示（示例： 层级 2）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
菜单和参数显示
（示例： 菜单 3、参数 8）
分钟显示
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
一分钟以上的时间以分钟和秒显示。
示例： 1.2 = 1 分钟 + 20 秒 = 80 秒
使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH) 19
ZH
4.3 状态显示
显示 功能/元件
3
备用电池已连接（选配）
4
预警时间显示（仅针对已编程的自动输入）
4.4 出厂设置
通过复位可以将驱动装置重置为出厂设置。
“层级 1, 菜单 8 - 复位”
4.5 快速编程
规范地调试驱动系统时及复位后必须执行快速编程。
前提条件：
– 门必须处于关门位置。
– 导向滑座已联接。
“5.3 解锁装置”
如果在编程模式下 120 秒内未操作任何按键，则控制系统切换回
运行状态。
一个相应的错误代码将显示。
“10. 故障排除”
• 请执行快速编程。
快速编程后必须执行功能检查。
“4.6 功能检查”
ゖ㐽ᒸ
与导向滑座的碰撞存在损坏电机组的危险！
设置开门位置时，导向滑座不得以最大速度移动到终点位置！
• 请以低速小心地移动门至开门位置。
快速编程
1.开门位置的编程
控制系统处于运行模式。
PP > 3 秒 < 10 秒：
快速编程开始。
将门移动到开启位置。
P保存开门位置。
2.关门位置的编程
将门移动到关闭位置。
P保存关门位置。
20 使用说明书, Comfort 260, 270, 280 speed (#189170 – ZH)
4.6 功能检查
4.6.1 检查驱动力
1. 控制系统处于运行模式。
2. 门必须打开并移动至保存的
开门位置。
3. 门必须关闭并移动至保存的
关门位置。
4. 驱动系统必须将门向开启或
关闭方向移动。
5. 驱动系统必须停止。
6. 驱动系统向相反方向运行。
4.6.2 驱动力示教
根据门位置的设置，驱动系统在最初的六次移动过程中对需要的
最大驱动力进行示教。
• 请将驱动系统（包括联接的门）不间断地从开门位置到关门位
置往复移动三次。
快速编程
3.遥控装置的编程
按下手持发射器。
松开手持发射器。
P保存遥控装置。
快速编程结束。
控制系统处于运行模式。
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